Kawasaki 에러메시지

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다음은 Kawasaki 로봇의 일반적인 오류 메시지입니다.

통신 socket id가 잘못된 경우

Error: Invalid TCP socket

  • 설명: 로봇 프로그램이 TCP_SEND 또는 TCP_CLOSE 함수를 호출할 때 파라미터 vis_socket 수치가 이상한 경우입니다.

  • 다음 사항을 확인:

    • 로봇 프로그램 검사를 통해 TCP_SEND 또는 TCP_CLOSE를 호출 전에 TCP_CONNECT가 호출되었는지 확인하여 변수 vis_socket에 값을 할당합니다.

    • 로봇 프로그램을 검사하여 다른 사용자 프로그램에서 변수 vis_socket를 사용하였는지 확인합니다.

통신 종료가 실패된 경우

Error: TCP_CLOSE fault

  • 설명: 로봇 프로그램이 TCP_CLOSE 호출에 실패하였습니다.

  • 다음 사항을 확인:

    • 네트워크 하드웨어 연결이 정상인지 확인합니다.

    • Mech-Vision 소프트웨어와 TCP ASCII 인터페이스 서비스가 활성화되어 있는지 확인합니다.

    • 도움이 필요하시면 Mech-Mind Robotics 기술 지원팀에게 문의하십시오.

통신 연결이 실패된 경우

Error: TCP connect fault

  • 설명: 로봇 프로그램이 TCP_CONNECT 호출에 실패하였습니다.

  • 다음 사항을 확인:

    • 네트워크 하드웨어 연결이 정상인지 확인합니다.

    • Mech-Vision 소프트웨어와 TCP ASCII 인터페이스 서비스가 활성화되어 있는지 확인합니다.

    • 로봇의 IP 주소와 호스트의 IP 주소를 확인하고 포트 번호가 올바르게 설정되었는지 확인합니다.

    • 호스트 시스템 방화벽이 꺼져 있는지 확인합니다.

    • 도움이 필요하시면 Mech-Mind Robotics 기술 지원팀에게 문의하십시오.

통신 전송된 데이터가 무효인 경우

Error：TCP_SEND null string

  • 설명: 로봇 프로그램이 TCP_SEND 를 호출할 때 전송한 문자열이 비어 있습니다.

  • 다음 사항을 확인: 로봇 프로그램을 검사하여 다른 사용자 프로그램에서 문자열 변수 $vis_data[1]를 사용하였는지 확인합니다.

통신 전송이 실패된 경우

Error: TCP_SEND fault

  • 설명: 로봇 프로그램이 TCP_SEND 함수를 호출할 때 통신이 실패되었습니다.

  • 다음 사항을 확인:

    • TCP_SEND 파라미터 설정을 체크합니다.

    • 도움이 필요하시면 Mech-Mind Robotics 기술 지원팀에게 문의하십시오.

통신 전송 제한 횟수를 초과한 경우

Error: TCP_SEND retry counter exceed limit

  • 설명: 로봇 프로그램이 TCP_SEND를 호출할 때 통신이 실패했으며 재시도 제한 횟수를 초과하였습니다.

  • 다음 사항을 확인:

    • TCP_SEND 파라미터 설정을 체크합니다.

    • 도움이 필요하시면 Mech-Mind Robotics 기술 지원팀에게 문의하십시오.

통신 수신이 실패된 경우

Error: TCP_RECV fault

  • 설명: 로봇 프로그램이 TCP_RECV 함수를 호출할 때 통신이 실패하였습니다.

  • 다음 사항을 확인:

    • 로봇 프로그램에서 TCP_SEND 및 TCP_RECV 함수가 올바른 순서로 호출되는지 확인합니다.

    • Mech-Vision 소프트웨어와 TCP ASCII 인터페이스 서비스가 활성화되어 있는지 확인합니다.

    • TCP_RECV 파라미터 설정을 체크합니다.

통신 수신 제한 횟수를 초과한 경우

Error: TCP_RECV retry counter exceed limit

  • 설명: 로봇 프로그램이 TCP_RECV 함수를 호출할 때 통신에 실패했으며 재시도 제한 횟수를 초과하였습니다.

  • 다음 사항을 확인:

    • 로봇 프로그램에서 TCP_SEND 및 TCP_RECV 함수가 올바른 순서로 호출되는지 확인합니다.

    • Mech-Vision 소프트웨어와 TCP ASCII 인터페이스 서비스가 활성화되어 있는지 확인합니다.

    • TCP_RECV 파라미터 설정을 체크합니다.

인터페이스 명령어가 오류인 경우

Error: CMD error

  • 설명: 로봇에 수신된 코드와 전송한 코드가 일치하지 않은 경우입니다.

  • 다음 사항을 확인:

    • 명령어의 전송 및 수신의 순서가 올바르지 않습니다.

    • 도움이 필요하시면 Mech-Mind Robotics 기술 지원팀에게 문의하십시오.

오류 상태 코드인 경우

Error: IPC error

  • 설명: 로봇 프로그램이 인터페이스 명령어를 호출할 때 수신된 데이터 상태 코드가 오류입니다. Mech-Vision 소프트웨어 로그 메시지를 확인합니다.

  • 다음 사항을 확인:

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