마스터 컨트롤 프로그램 설명 현재 최신 버전 (2.2.1)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요. ■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다. 프로그램 설명 프로그램 이름 설명 init IP 및 신호 설정 init_data 변수 초기화 autostart.pc PC 프로그램 1 - 로봇이 명령어를 수신하는 데 사용 autostart2.pc PC 프로그램 2 - 로봇 위치와 상태를 피드백하는 데 사용 motion_parser PC 프로그램이 호출하는 서브프로그램으로, 명령어를 분석하는 데 사용됩니다 main 프런트엔드 메인 프로그램 mechmind 로봇의 마스터 컨트롤을 구현하는 프로그램 get_next_m_ptr 인덱스 제어 get_next_a_ptr 인덱스 제어 내부 신호 설명 신호 이름 신호 설명 stop_sig 2011 정지 모션 viz_conl_sig 2012 마스터 컨트롤 신호 이 페이지가 도움이 되었습니까? 피드백 남기기 지원해 주셔서 감사합니다! 다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다: 온라인 커뮤니티 피드백 양식 마스터 컨트롤 통신 설정 마스터 컨트롤 기능 설명