시작하기

이 튜토리얼을 통해 간단한 3D 비전 가이드 로봇으로 질서정연하게 배열된 대상 물체를 로딩하는 애플리케이션을 구축하는 방법을 배울 수 있습니다. 비전 가이드 로봇이 빈이나 파렛트에 질서정연하게 정렬된 대상 물체를 피킹하여 컨베이어 라인/보조 위치 플랫폼에 배치합니다.

이 튜토리얼을 통해 간단한 3D 비전 가이드 로봇으로 무작위로 적재된 대상 물체를 로딩하는 애플리케이션을 구축하는 방법을 배울 수 있습니다. 비전 가이드 로봇이 빈이나 파렛트에 무작위로 쌓인 대상 물체를 피킹하여 컨베이어 라인/보조 위치 플랫폼, 팁 플랫폼 등에 배치합니다.

이 튜토리얼을 통해 간단한 3D 비전 가이드 로봇으로 단일 품목 상자 디팔레타이징 애플리케이션을 구축하는 방법을 배울 수 있습니다. 비전 가이드 로봇이 파렛트에서 단일 품목 상자를 피킹하여 컨베이어 라인에 배치합니다.

이 튜토리얼을 통해 간단한 3D 비전 가이드 위치 지정 및 조립 애플리케이션을 구축하는 방법을 배울 수 있습니다. 비전 가이드 로봇이 피킹된 볼트를 핀 구멍에 조립합니다.

이 튜토리얼에서는 3D 포즈 조정과 관련된 여러 실습 예제를 통해 포즈 조정을 수행하는 방법과 실제 시나리오에 따라 포즈 조정 방법을 선택하는 방법을 소개합니다.

이 튜토리얼에서는 3D 대상 물체 인식과 관련된 여러 실습 예제를 통해 다양한 시나리오에서 파라미터를 조정하여 대상 물체의 포즈를 정확하게 인식하는 방법을 소개합니다.

이 튜토리얼에서는 다양한 특정 시나리오에서의 대상 물체 인식 방법을 설명하며, 이를 통해 다양한 시나리오에서 대상 물체를 인식하는 방법을 배울 수 있습니다.

이 튜토리얼을 통해 픽 포인트 레이블을 기반으로 다양한 피킹 전략을 실행하는 방법을 배울 수 있습니다.

실제 애플리케이션 배포 중 피킹 정확도를 향상시켜 프로젝트 요구 사항을 충족하고, 안정적인 생산 단계에서 피킹 부정확성 문제를 해결할 수 있도록 지침을 제공합니다.

실제 애플리케이션 배포 중 애플리케이션 사이클 타임을 개선하여 프로젝트 요구 사항을 충족할 수 있도록 가이드를 제공합니다.

그리퍼 설계 프로세스, 그리퍼 오프셋, 깊은 빈 피킹 시나리오에서 발생하는 일반적인 문제와 해결 방법을 소개합니다.

이 부분에서는 "3D 대상 물체 인식" 도구를 사용할 때 흔히 발생하는 문제를 해결하는 방법과, 가능한 원인에 따라 파라미터를 조정하고 수정하여 대상 물체를 성공적으로 인식하는 방법을 소개합니다.

이 부분에서는 "3D 매칭" 과정 중 흔히 발생하는 문제를 해결하는 방법과, 가능한 원인에 따라 파라미터를 조정하고 수정하여 대상 물체를 성공적으로 인식하는 방법을 소개합니다.

이 부분에서는 Mech-Viz에서 로봇이 움직일 때 충돌을 피하기 위해 충돌 감지 기능을 구성하는 방법을 소개하고 충돌 문제를 해결하기 위한 자세한 가이드를 제공합니다.