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Mech-Mind Robotics 비전 시스템을 사용해 주셔서 감사합니다!
퀵 스타트
퀵 스타트는 초보자에게 첫 번째 3D 비전 기반 로봇 애플리케이션을 배포하는 방법을 단계별로 안내합니다.
이 튜토리얼을 통해 간단한 3D 비전 가이드 로봇으로 질서정연하게 배열된 공작물을 로딩하는 애플리케이션을 구축하는 방법을 배울 수 있습니다. 비전 가이드 로봇이 빈이나 파렛트에 질서정연하게 정렬된 대상 물체를 피킹하여 컨베이어 라인/보조 위치 플랫폼에 배치합니다.
이 튜토리얼을 통해 간단한 3D 비전 가이드 로봇으로 무질서하게 배열된 공작물을 로딩하는 애플리케이션을 구축하는 방법을 배울 수 있습니다. 비전 기반 로봇이 빈이나 파렛트에 무작위로 쌓인 대상 물체를 피킹하여 컨베이어 라인/보조 위치 플랫폼, 팁 플랫폼 등에 배치합니다.
이 튜토리얼을 통해 간단한 3D 비전 기반 비전 가이드 로봇으로 단일 품목 상자를 디팔레타이징을 수행하는 애플리케이션을 구축하는 방법을 배울 수 있습니다. 비전 가이드 로봇이 파렛트에서 단일 품목의 상자를 피킹하여 컨베이어 라인에 배치합니다.
실제 응용 설정
실제 프로젝트에서 3D 비전 가이드 애플리케이션 배포의 기본 배포 아이디어는 아래 그림과 같습니다.
각 배포 단계에 대한 자세한 설명을 보려면 링크를 클릭하십시오.
고급 튜토리얼
비전 시스템의 고급 기능이나 툴의 구성과 사용법을 소개하고, 직접적인 예를 통해 비전 시스템의 더 많은 사용법을 탐색하는 데 도움을 줍니다.
이 튜토리얼에서는 3D 포즈 조정과 관련된 여러 가지 예시 사례를 통해 포즈 조정을 수행하는 방법과 실제 시나리오에 따라 포즈 조정 방식을 선택하는 방법을 소개합니다.
이 튜토리얼에서는 3D 대상 물체 인식과 관련된 여러 가지 예제 솔루션을 통해 다양한 시나리오에서 파라미터를 조정하여 대상 물체의 포즈를 정확하게 인식하는 방법을 소개합니다.
이 튜토리얼에서는 다양한 특정 시나리오에서의 대상 물체 인식 방법을 설명하며, 이를 통해 다양한 시나리오에서 대상 물체를 인식하는 방법을 배울 수 있습니다.
애플리케이션 최적화
피킹 정확도 향상, 사이클 타임 최적화 및 충돌 감지 구성 등 애플리케이션 최적화에 대한 가이드를 제공합니다.
실제 애플리케이션 배포 중에 피킹 정확도를 향상시키기 위한 지침을 제공하여 애플리케이션의 정확도가 프로젝트 요구 사항을 충족할 수 있도록 보장하고 안정적인 생산 단계에서 피킹 부정확성 문제를 해결하기 위한 참고 자료를 제공합니다.
실제 애플리케이션 배포 중에 애플리케이션 사이클 타임을 개선하여 애플리케이션 사이클 타임이 프로젝트의 요구 사항을 충족할 수 있도록 가이드를 제공합니다.
이 부분에서는 “3D 대상 물체 인식” 도구를 사용할 때 흔히 발생하는 문제를 해결하는 방법과, 가능한 원인에 따라 파라미터를 조정하고 수정하여 대상 물체를 성공적으로 인식하는 방법을 소개합니다.
이 부분에서는 “3D 매칭” 과정 중 흔히 발생하는 문제를 해결하는 방법과, 가능한 원인에 따라 파라미터를 조정하고 수정하여 대상 물체를 성공적으로 인식하는 방법을 소개합니다.