기타 문제
다음은 대상 물체 인식 과정에서 발생할 수 있는 기타 문제와 그 원인, 해결 방법에 대한 설명입니다.
대칭 물체 포즈의 X축 방향을 포인트 클라우드 모델의 X축 방향과 일치시키는 방법
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고리처럼 원형 대칭을 갖는 물체의 경우:
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대상 물체 편집기의 '포인트 클라우드 모델 구성' 프로세스에서 대칭성을 설정할 필요가 없습니다. 즉 포인트 클라우드 모델 구성 기능을 비활성화하면 됩니다.
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'3D 대상 물체 인식' 도구의 '대상 물체 선택 및 인식' 프로세스에서 고급 모드를 활성화하고, '잘못된 매칭 방지' 카테고리에서 다음과 같이 설정하세요. X축 방향은 0으로 설정합니다. 이는 목표 방향이 포인트 클라우드 모델 포즈의 X축 방향과 일치함을 의미합니다.
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180도 회전 대칭성을 갖는 직사각형 물체와 같이 원형 대칭이 없는 물체의 경우:
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대상 물체 편집기의 '포인트 클라우드 모델 구성' 프로세스에서 '잘못된 매칭 방지' 방식을 대칭성을 수동으로 설정하기로 선택하고 대칭 축을 선택한 후 대칭 횟수 및 각도 범위를 설정합니다.
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'3D 대상 물체 인식' 도구의 '대상 물체 선택 및 인식' 프로세스에서 고급 모드를 활성화하고, '잘못된 매칭 방지' 카테고리에서 다음과 같이 설정하세요. 기준 각도는 0°로 설정합니다. 이는 목표 방향이 포인트 클라우드 모델 포즈의 X축 방향과 일치함을 의미합니다. 범위는 회전 대칭 각도의 1/2로 설정해야 합니다. 예를 들어, 대상 물체의 회전 대칭 각도가 180°라면 '범위’를 90°로 설정해야 합니다.
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