로봇 통신 구성

Mech-Vision 소프트웨어를 열면 Mech-Vision이 성공적으로 시작되었음을 나타내는 다음 환영 화면이 나타납니다.

Mech-Vision 시작 화면에서 솔루션 라이브러리에서 새로 만들기 버튼을 클릭하여 솔루션 라이브러리를 엽니다.

솔루션 라이브러리의 케이션 템플릿서 아래와 같이 무질서하게 배열된 공작물 로딩 솔루션을 선택합니다.

프로젝트 이름과 경로를 설정하고 새로 만들기 버튼을 클릭합니다.

프로젝트 리스트에서 이 솔루션을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 다음 솔루션 자동 로드 버튼을 클릭합니다.

메뉴 바에서 파일  프로젝트 저장을 선택합니다.

USB를 삽입하고 MENU 키를 누른 후 방향키를 사용하여 파일  파일을 차례로 선택하고 ENTER 키를 눌러서 파일 인터페이스에 들어갑니다.

파일 인터페이스에서 F5 키를 누르고(즉 툴 선택) 방향키를 사용하여 장치 전환을 선택한 후 ENTER 키를 누릅니다.

USB를 제어 캐비닛에 삽입한 경우 방향키를 사용하여 USB(UD1:)를 선택하고 ENTER 키를 누릅니다. USB를 티치 펜던트에 삽입한 경우 방향키를 사용하여 TP의 USB(UT1:)를 선택하고 ENTER 키를 누릅니다.

폴더 인터페이스에서 F5 키를 누르고(즉 툴 선택) 방향키를 사용하여 디렉터리를 만들기를 선택한 후 ENTER 키를 누릅니다.

실제 수요에 따라단어, 대문자, 소문자, 옵션/키보드를 선택하고 F1-F5 키를 클릭하여 폴더 이름(예: AOA)를 입력한 후 ENTER 키를 클릭하여 해당 폴더로 들어갑니다.

F4 키를 클릭하고(즉 백업 선택) 방향키를 사용하여 이상 모든 내용을 선택한 후 ENTER 키를 클릭하여 파일을 백업합니다.

백업을 시작한 후 삭제 프롬프트가 나타나면 F4 키를 눌러(즉 예 선택) 새 폴더의 내용을 삭제합니다. 확인한 후 백업 파일 프롬프트가 나타나면 F4 키를 눌러(즉 예 선택) 로봇 파일 백업을 시작합니다.

백업이 완료된 후 방향키를 사용하여 모든 파일을 선택하고 ENTER 키를 눌러 이미 백업된 파일을 확인할 수 있습니다.

SELECT 키를 눌러 프로그램 선택 인터페이스로 들어가 방향키를 사용하여 MM_COMTEST 프로그램을 선택한 후 ENTER 키를 눌러 프로그램 파일을 엽니다.

MM_COMTEST 프로그램의 페이지에서 MM_INIT_SKT 명령어의 파라미터를 설정합니다. 이 명령어에는 파라미터 4개가 있습니다. 방향키를 사용하여 그 중 하나의 파라미터를 선택한 후 F5 키를 눌러(즉 변경 선택) 실제 상황에 따라 설정하십시오.

티치 펜던트의 키 스위치를 ON으로, 제어 캐비닛의 회전 스위치를 T1으로 돌립니다.

티치 펜던트 인터페이스에서 STEP 키를 눌러 로봇을 단일 스텝 실행 모드로 전환하면 티치 펜던트 디스플레이에 있는 단일 스텝이 노란색으로 바뀝니다.

티치 펜던트 뒷면에 있는 활성화 스위치 중의 하나를 임의로 누릅니다.

SHIFT 키를 누르는 동시에 FWD를 계속 눌러서 수동 단일 스텝으로 MM_COMTEST 프로그램을 실행합니다. 다음와 같은 메시지(“MM:Restart Robot”)가 나타날 때 로봇을 다시 작동합니다.

로봇을 다시 작동한 후 위 내용을 참조하여 SHIFT 키를 누르는 동시에 FWD를 계속 눌러서 수동 단일 스텝으로 MM_COMTEST 프로그램을 실행합니다.

로봇과 비전 시스템 간의 통신 연결이 되면 Mech-Vision로그 창의콘솔 탭 페이지에 관련 메시지가 나타납니다.