형태 피팅 방법을 통해 휠의 치수와 포즈 계산

이 방법은 링 모양의 대상 물체(예: 휠, 스틸 호퍼)의 측면 포인트 클라우드 수집이 불완전할 경우 사용하는 것이 좋습니다. 이 방법은 형태 피팅을 통해 링 모양의 대상 물체의 치수와 포즈 계산할 수 있습니다.

휠 측면에서 수집된 포인트 클라우드 데이터가 불완전하더라도, 수집된 원통형 모양 끝면의 포인트 클라우드를 통해 원을 감지하고 측정하는 방법을 사용하여 휠의 치수와 포즈를 확인할 수 있습니다.

적용 시나리오와 예시를 이해한 후, 솔루션 라이브러리에서서 관련 프로젝트를 다운로드하고 다음과 같은 방법으로 파라미터를 조정할 수 있습니다.