그리퍼 설계 프로세스

대상 물체의 무게에 따라 그리퍼 핑거를 선택하고, 적절한 안전 여유를 두십시오.

피킹 성공률을 높이기 위해 내부형이나 외부형에 국한되지 않고 다양한 피킹 방법을 설계합니다.

마찰력을 높이기 위해 그리퍼 핑거에 널링(Knurling) 가공 적용을 검토하십시오.

그리퍼의 적절한 위치에 낙하 감지 센서를 설치하여 낙하 감지 기능을 추가하고, 대상 물체 낙하로 인한 문제를 예방하는 것을 검토하십시오.

대상 물체에 여러 개의 픽 포인트가 존재하는 경우 그리퍼를 설계할 때 서로 다른 피킹 위치 사이의 호환성을 검토하십시오. 피킹 과정에서 충돌을 방지하기 위해 한쪽 면에 최소 2mm의 여유 공간을 유지해야 합니다.

과도한 흡입력으로 인해 여러 개의 대상 물체가 한 번에 피킹되는 것을 방지하고, 흡입력이 너무 약해 대상 물체가 피킹된 후 떨어지는 것을 방지하기 위해 대상 물체의 무게에 따라 적절한 전자석 그리퍼를 선택하는 것이 필요합니다.

여러 개의 피킹 위치를 설정하면 피킹 성공률을 향상시킬 수 있습니다.

그리퍼의 적절한 위치에 낙하 감지 센서를 설치하여 낙하 감지 기능을 추가하고, 대상 물체 낙하로 인한 문제를 예방하는 것을 검토하십시오.

일반 전자석일 경우 흡입력이 대상 물체 무게의 10배 이상에 도달하는 것이 권장되며 영구 자석의 경우 대상 물체 표면 상태에 따라 3~5의 안전 계수를 선택해야 합니다.

대상 물체의 무게, 피킹 위치, 표면 상태에 따라 진공 부품 모델을 선택해야 합니다.

피킹 성공률을 높이기 위해 여러 개의 진공 부착 포인트를 설계합니다.

안정적으로 부착하려면 대상 물체의 표면 특성(예: 매끄러움, 공기 누출 구멍 존재 여부)에 따라 적절한 흡착 컵을 선택합니다.

그리퍼의 적절한 위치에 낙하 감지 센서를 설치하여 낙하 감지 기능을 추가하고, 대상 물체 낙하로 인한 문제를 예방하는 것을 검토하십시오.

안전 여유 공간을 설계할 때는 피킹 후 뒤집힐 가능성에 특별히 주의하고 대상 물체를 손상시킬 수 있는 과도한 흡입력을 피하십시오.