로봇 피킹의 부정확성 문제를 해결하기
비전 시스템이 생산 단계에 사용된 후에는 정확도가 감소하고 피킹 부정확성 문제가 발생할 수 있습니다. 예를 들면 다음과 같습니다:
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공작물 앞면을 정상적으로 피킹할 수 있지만 뒷면을 피킹할 때 오차가 발생합니다.
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실제 픽 포인트의 위치는 비전 시스템이 계산한 포인트와 크게 벗어나 피킹 실패를 초래했습니다.
이는 애플리케이션의 피킹 오차가 프로젝트의 피킹 정확도 요구 사항을 초과했음을 나타냅니다.
이 부분에서는 안정적인 생산 중에 피킹 부정확성 문제를 해결하기 위한 가이드를 제공합니다.
로봇 피킹의 부정확성 문제를 해결하기 위해 다음 내용을 참조하여 원인 분석 및 문제 해결 방법을 알아보십시오.
아래 내용을 참조하여 부정확한 피킹의 원인을 찾아 문제를 빠르게 해결해 보십시오.