주제: 그리퍼 설계 가이드

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그리퍼는 로봇이 정확한 피킹, 포지셔닝, 어셈블리 등의 작업을 수행하는 핵심 실행 부품으로서 그 설계의 합리성 여부가 비전 시스템의 안정성에 직접적인 영향을 미칩니다.

이 부분 내용의 목표는 그리퍼 설계 프로세스 및 그리퍼 옵셋, 깊은 빈 피킹 시나리오에서 그리퍼의 일반적인 문제 및 해결 방법을 이해하여 실제 응용에서 성공적으로 그리퍼 설계를 완료할 수 있는 것에 대해 설명하는 것입니다.

그리퍼 설계 프로세스

그리퍼 설계의 일반 프로세스를 소개합니다.

진공 그리퍼 구조 설계

진공 그리퍼를 예시로 물류 산업에서 진공 그리퍼의 구조 설계를 소개합니다.

그리퍼 옵셋 소개

그리퍼 옵셋의 개요와 기능 및 단점을 소개합니다.

깊은 빈 피킹 시나리오 일반적인 문제

그리퍼를 사용하여 깊은 빈에서 대상 물체를 피킹 시 일반적인 문제 및 해결 방법을 소개합니다.