로봇 통신 구성

비전 솔루션 설계 단계에서 표준 인터페이스 통신 방법을 선택한 경우, 이 단계에서는 로봇 표준 인터페이스 프로그램 및 구성 파일을 로봇 시스템으로 도입하여 표준 인터페이스 통신과 관련된 구성을 완료해야 합니다.

비전 솔루션 설계 단계에서 마스터 컨트롤 통신 방법을 선택한 경우, 이 단계에서는 로봇 마스터 컨트롤 프로그램과 구성 파일을 로봇 시스템에 복제하고 마스터 컨트롤 통신과 관련된 구성을 완료해야 합니다.

비전 솔루션 설계 단계에서 Adapter 통신 방식을 선택한 경우, 이 단계에서는 비전 시스템용 Adapter 프로그램과 로봇측용 해당 로봇 통신 프로그램을 작성해야 합니다.