마스터 컨트롤 적용 목록
로봇 브랜드에 대한 Mech-Mind Robotics 비전 시스템의 마스터 컨트롤 통신 지원 상황은 다음과 같습니다.
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| 로봇 브랜드 | 로봇 유형 | 로봇 시스템 버전 | 컨트롤러 모델 | 소프트웨어 요구사항 | 사용자 매뉴얼 |
|---|---|---|---|---|---|
ABB |
산업용 로봇 |
RobotWare 6.02-6.15 |
IRC4, IRC5 |
616-1 PC Interface, 623-1 Multitasking |
|
RobotWare 7.7 |
OmniCore |
3114-1 Multitasking |
|||
ADT |
SCARA |
알 수 없음 |
알 수 없음 |
없음 |
|
AE |
산업용 로봇 |
알 수 없음 |
알 수 없음 |
없음 |
|
AUBO |
협동 로봇 |
V4.5.44 |
알 수 없음 |
없음 |
|
COMAU |
산업용 로봇 |
알 수 없음 |
알 수 없음 |
없음 |
|
DENSO |
산업용 로봇 |
V2.15.0 |
RC8, RC8A 또는 RC9 |
WINCAPSⅢ（license） |
|
DOBOT |
협동 로봇 |
DobotSCStudio V2.1.8 또는 DobotStudio Pro V2.7.1 |
DOBOT CR V3.5.2、V3.5.6 |
없음 |
|
DobotStudio Pro V4.5 |
DOBOT CRA V4.5.1 |
없음 |
|||
DOOSAN |
협동 로봇 |
V2.8 |
알 수 없음 |
없음 |
|
ELITE |
협동 로봇 |
ELITE EC 시리즈: V3.5
|
ELITE EC 시리즈: 알 수 없음
|
없음 |
|
EPSON |
RC 및 VT 모델 |
알 수 없음 |
RC+ |
없음 |
|
FANUC |
산업용 로봇, 협동 로봇 |
V7.5、V7.7、V8.x、V9.x、V10.1 |
알 수 없음 |
R648(User Socket Msg)는 반드시 설치, R651 또는 R632(KAREL)는 둘중 하나를 설치 |
|
FR |
협동 로봇 |
V3.3.58 |
알 수 없음 |
없음 |
아직 없음 |
Fruitcore |
산업용 로봇 |
알 수 없음 |
알 수 없음 |
없음 |
아직 없음 |
HUAYAN（HANS） |
협동 로봇 |
인터페이스 버전: 549.0-beta.27
|
HRC-E06TL-A6 |
없음 |
|
HYUNDAI |
산업용 로봇 |
알 수 없음 |
Hi5a-S, Hi5-N
|
없음 |
|
Inovance |
산업용 로봇 |
InoRobotLab S03.21R15 |
IRCB500-6LD S03.21R12 |
없음 |
아직 없음 |
JAKA |
협동 로봇 |
1.5.12, 1.5.13, 1.7.0, 1.7.1 |
알 수 없음 |
없음 |
|
Kawasaki |
산업용 로봇 |
알 수 없음 |
E시리즈 와 F시리즈 |
없음 |
|
KUKA |
산업용 로봇 |
KSS 8.2, 8.3, 8.5 또는 8.6 |
KR C4 |
Ethernet KRL(V 2.2.8, 3.0.3 또는 3.1.2.29) |
|
MELFA |
산업용 로봇 |
알 수 없음 |
알 수 없음 |
없음 |
|
NACHI |
산업용 로봇 |
알 수 없음 |
알 수 없음 |
없음 |
|
ROKAE |
산업용 로봇 |
3.6 |
XBC3 |
외부 통신용 라이선스, 멀티태스킹용 라이선스(DI 감지용) |
|
협동 로봇 |
알 수 없음 |
알 수 없음 |
없음 |
||
SIASUN |
협동 로봇 |
2.7.0 |
GCR시리즈 |
없음 |
|
STAUBLI |
산업용 로봇 |
알 수 없음 |
CS8, CS9 |
없음 |
|
TM |
협동 로봇 |
TMFlow 1.84(TMFlow2는 아직 지원하지 않음) |
알 수 없음 |
없음 |
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UR |
협동 로봇 |
5.11, 3.15 |
E 시리즈, CB 시리즈 |
없음 |
|
YASKAWA |
산업용 로봇 |
DN3.16.00A-00 |
DX200 |
MotoPlus(컨트롤러 측에서 사전에 MotoPlus 기능을 활성화해야 함) |
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YAS2.94.00-00 |
YRC1000 |
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YBS2.31.00-00 |
YRC1000micro |
||||
NX100、DX100을 지원하지 않음 |