CRX 플러그인 설치
다음에는 CRX 시리즈 로봇에 Mech-Mind 3D Vision Interface(CRX 플러그인)를 설치하는 방법을 소개합니다.
전제 조건
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로봇 소프트웨어 요구사항:
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R648（User Socket Msg）。
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R651 또는 R632(karel) 중 하나만 설치하면 됩니다.
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Mech-Vision 및 Mech-Viz 소프트웨어와 로봇 컨트롤러가 최소 버전 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오.
컨트롤러 버전을 확인하려면 왼쪽 상단 메뉴를 클릭하고
클릭하여 전체 메뉴로 전환한 후 STATUS > Version ID 를 순서대로 선택하며 소프트웨어 버전을 확인하십시오.
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FANUC CRX 시리즈의 터치스크린 인터페이스는 두 가지 메뉴(일반 메뉴 및 전체 메뉴)를 제공하며, 화면 왼쪽 하단의 |
CRX 플러그인 설치
CRX 플러그인을 설치하려면 다음 스텝을 수행하십시오:
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Mech-Vision 및 Mech-Viz 소프트웨어 설치 디렉터리의
통신 구성 요소\Robot_Interface\Robot_Plugin\Fanuc_CRX_Plugin파일 내 접미사는 .ipl인 설치 파일을 찾으십시오. -
설치 파일을 USB 드라이브에 복사한 후, USB 드라이브를 로봇 컨트롤러 측면의 USB 포트(UD 포트)에 삽입하십시오.
티치 펜던트의 USB 포트는 플러그인 설치하기를 지원히지 않습니다. -
현재 티치 펜던트의 모드를 확인합니다. 플러그인을 설치하려면 수동 모드로 전환해야 합니다. 자동 모드인 경우(아이콘은
이다) 아이콘을 클릭하면 수동 모드로 변경할 수 있습니다. 수동 모드인 경우 (아이콘은
이다) 다른 작업이 필요 없이 다음 스텝을 수행하십시오.
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티치 펜던트 왼쪽 상단에 있는 메뉴를 클릭하여 일반 메뉴로 전환하고 PLUGINS > Install을 순서대로 선택하십시오.
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Install 을 클릭하십시오.
인터페이스에 설치 버튼이 표시되지 않으면 티치 펜던트의 시스템 언어를 영어로 전환한 후 다시 시도해 보십시오. 
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팝업된 다이얼로그 박스에서 OK 버튼을 클릭하십시오.
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설치가 성공적으로 완료된 후에는 컨트롤러의 전원을 수동으로 끄고 다시 시작해야 합니다.
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다시 시작한 후 티치 펜던트 왼쪽 상단의 메뉴를 단번 클릭하고 PLUGINS > Plugin List를 순서대로 클릭하면 이미 설치된 플러그인을 확인할 수 있습니다.
