ABB 에러메시지

현재 최신 버전 (2.1.1)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요.

■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

다음은 ABB 로봇의 일반적인 에러메시지입니다.

통신 연결 오류

  • "MM:Robot Error","Socket Timeout,Check connection"

  • "MM:Robot Error","Socket Closed,Check connection"

설명

로봇이 비전 시스템과 간의 TCP 통신은 Socket로 연결합니다. 소켓은 열기, 연결, 전송, 수신, 닫기 등의 과정에서 위와 같은 오류가 발생할 수 있습니다.

다음 사항을 확인

명령어 파라미터가 잘못된 경우

\"MM:Robot Error\",\"Wrong Arguments\"

설명

표준 인터페이스 명령의 하나 이상의 파라미터 값이 잘못되었습니다.

다음 사항을 확인

ABB 표준 인터페이스 명령어 설명를 참조하여 설명을 바탕으로 올바른 파라미터를 지정하십시오.

명령어 코드 잘못된 경우

\"MM:Robot Error\", \"CMD No. Error\"

설명

이 오류는 다음 두 가지 경우에서 발생할 수 있습니다.

  • 로봇 포그라운드 프로그램에서 보낸 표준 인터페이스 명령어 코드가 없는 경우입니다.

  • 로봇의 백그라운드 프로그램에서 수신한 표준 인터페이스 명령 코드와 비전 시스템에서 전송한 명령 코드가 일치하지 않습니다.

다음 사항을 확인

  • 표준 인터페이스 명령어 호출 순서가 올바른지 확인하십시오.

  • 도움이 필요하시면 Mech-Mind Robotics 기술 서포트팀에게 문의하십시오.

말단장치 포즈 데이터가 획득되지 않은 경우

"MM:GET POSE Error", "The pose of the robot is empty."

설명

로봇의 프로그램은 MM_Get_Pose, MM_Get_PlanPose, MM_Get_DyPose 명령어가 호출된 후, 지정된 인덱스에 해당하는 캐시된 데이터는 지정된 변수에 저장되고 이후 삭제됩니다. 위 명령어가 다시 호출되면 이 오류가 발생합니다. 이는 동일한 인덱스에 해당하는 데이터를 반복해서 가져올 수 없음을 의미합니다.

예를 들어, 인덱스 번호가 1인 관련 데이터를 가져올 때 프로그램이 “MM_Get_Pose 1,TcpPose1,Label1,ToolId1;”을 이미 호출한 경우, 후속 “MM_Get_Pose 1,TcpPose1,Label1,ToolId1;”을 다시 한 번 호출하면 이 오류가 발생할 것입니다.

다음 사항을 확인

  • 프로그램에서 데이터를 가져오기 위해 프로젝트를 다시 실행할 필요가 없다면, 동일한 인덱스의 데이터를 반복하여 가져오지 마십시오.

  • 비정상적인 로봇 프로그램 실행 후, 이전 실행의 데이터로 인한 문제를 방지하기 위해 프로그램을 완전히 초기화하십시오.

관절 각도 데이터가 획득되지 않은 경우

"MM:GET JPS Error", "The joint position of the robot is empty."

설명

이 오류는 다음 두 가지 경우에서 발생할 수 있습니다.

  • 1:

    로봇의 프로그램은 MM_Get_Jps 또는 MM_Get_PlanJps 명령어가 호출된 후, 지정된 인덱스에 해당하는 캐시된 데이터는 지정된 변수에 저장되고 이후 삭제됩니다. 위 명령어가 다시 호출되면 이 오류가 발생합니다. 이는 동일한 인덱스에 해당하는 데이터를 반복해서 가져올 수 없음을 의미합니다.

    예를 들어, 인덱스 번호가 1인 관련 데이터를 가져올 때 프로그램이 "MM_Get_Jps 1,JpsPose1,Label1,ToolId1;"을 이미 호출한 경우, 후속 "MM_Get_Jps 1,JpsPose1,Label1,ToolId1;"을 다시 한 번 호출하면 이 오류가 발생할 것입니다.

  • 2:

    위 오류는 로봇 관절 각도 데이터가 [0, 0, 0, 0, 0, 0]일 경우 발생할 수 있습니다.

다음 사항을 확인

  • 1:

    프로그램에서 데이터를 가져오기 위해 프로젝트를 다시 실행할 필요가 없다면, 동일한 인덱스의 데이터를 반복하여 가져오지 마십시오.

    비정상적인 로봇 프로그램 실행 후, 이전 실행의 데이터로 인한 문제를 방지하기 위해 프로그램을 완전히 초기화하십시오.

  • 2:

    모든 관절 각도가 [0,0,0,0,0,0]이 아닌지 확인하십시오.

비정상 상태 코드

"MM:IPC Error,StatusCode=XXXX"

설명

이 오류 상태 코드는 로봇 프로그램이 표준 인터페이스 명령어를 호출할 때 반환될 수 있습니다.

XXXX는 비전 시스텝이 반환한 오류 상태 코드입니다.

다음 사항을 확인

이 페이지가 도움이 되었습니까?

다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다:

저희는 귀하의 개인정보를 소중히 다룹니다.

당사 웹사이트는 최상의 사용자 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용하고 있습니다. "모두 수락"을 클릭하시면 쿠키 사용에 동의하시는 것이며, "모두 거부"를 클릭하시면 이 웹사이트 방문 시 귀하의 정보가 추적되거나 기억되지 않도록 단일 쿠키만 사용됩니다.

  • Preference
  • 모두 수락
  • 모두 거부