KUKA 로봇에서 다른 통신 프로그램을 중지하는 방법
문제 설명
KUKA 로봇이 비전 시스템과 통신할 때 다른 통신 프로그램이 백그라운드에서 실행 중일 경우 기존 프로그램과 충돌이 발생하여 통신할 수 없게 될 수 있습니다.
해결 방법
다음 작업에 따라 다른 통신 프로그램을 중지합니다.
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티치 펜던트에서 S 버튼을 클릭하고 SUBMIT 인터프리터를 엽니다. 다른 통신 프로그램이 실행되고 있는지 확인합니다. 프로그램 이름 앞의 상태가 녹색이면 프로그램이 실행 중임을 나타냅니다.
sps 프로그램이 실행 중이라고 가정하고, 다음 작업을 참조하여 sps 프로그램을 중지할 수 있습니다. -
사용자 그룹 아이콘을 클릭하여 사용자 그룹 레벨을 Expert로 전환하고 기본 비밀번호는 kuka입니다.
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SUBMIT 인터프리터를 열고 표시/할당을 클릭하여 현재 실행 중인 프로그램 리스트를 엽니다.
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현재 표시/할당을 클릭하고 사용 가능한 모듈 리스트에서 해당 프로그램(sps)을 선택하고 중지합니다.
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콜드 스타트 설정을 클릭하고 사용 가능한 모듈 리스트에서 해당 프로그램(sps)을 선택하고 자동 시작을 비활성화합니다.
