KUKA 로봇에서 다른 통신 프로그램을 종료하는 방법

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문제 설명

KUKA 로봇이 비전 시스템과 통신 시 다른 통신 프로그램이 백그라운드에서 실행 중일 경우 기존 프로그램과 충돌이 발생하여 통신이 불가능해질 수 있습니다.

해결 방법

다음 작업에 따라 다른 통신 프로그램을 종료합니다.

  1. 티치 펜던트에서 S 버튼을 클릭하고 SUBMIT 인터프리터를 엽니다. 다른 프로그램이 실행되고 있는지 확인합니다. 프로그램 이름 앞의 상태는 녹색으로, 프로그램이 실행 중임을 나타냅니다.

    faq7 1
    sps 프로그램이 실행 중이라고 가정하고, 다음 작업을 참조하여 sps 프로그램을 중지할 수 있습니다.

  2. 사용자 그룹 아이콘을 클릭하여 사용자 그룹 레벨을 Expert로 전환하고 기본 비밀번호는 kuka입니다.

  3. SUBMIT 인터프리터를 열고 표시/할당을 클릭하여 현재 실행 중인 프로그램 리스트를 엽니다.

  4. 현재 표시/할당을 클릭하고 사용가능한 모드 리스트에서 해당 프로그램(sps)를 선택하고 종료합니다.

  5. 콜드 스타트 설정을 클릭하고 사용가능한 모드 리스트에서 해당 프로그램(sps)를 선택하고 자동 시작을 비활성화합니다.

    faq7 2

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