왜 마스터 컨트롤 통신에서 ABB 로봇이 가끔 DO/DI를 조기에 열거나 닫습니까?

현재 최신 버전 (2.1.2)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요.

■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

문제 설명

마스터 컨트롤 통신에서 ABB 로봇이 가끔 목표점으로 이동하기 전에 DO/DI를 열거나 닫습니다.

원인 분석

이것은 사용자가 먼저 티치 펜던트의 정지 버튼을 눌러(이때 포어그라운드 프로그램은 정지되지만 리셋되지 않음), 그 후 Mech-Viz 프로젝트를 정지시킨 경우일 수 있습니다(이때 백그라운드 프로그램은 정지되며 리셋됨). 이로 인해 포어그라운드 프로그램이 리셋되지 않습니다. 다음에 계속 실행할 때, 포어그라운드 프로그램이 이전에 전송된 이동 위치를 초기화하지 않으면 이동이 혼란스러워질 수 있으므로, 포어그라운드 프로그램이 정지된 상태에서는 명령어를 보내지 마십시오.

해결 방법

Mech-Viz 프로젝트를 실행하기 전에 ABB 로봇 포어그라운드 프로그램을 미리 리셋하세요. 구체적인 작업은 다음과 같습니다.

T_ROB1의 프로그램 포인터를 메인 프로그램으로 이동하고 PP를 메인으로 이동 버튼을 클릭하고 팝업된 프롬프트 박스에서 를 클릭하십시오.

run program1
run program1 1

이 페이지가 도움이 되었습니까?

다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다:

저희는 귀하의 개인정보를 소중히 다룹니다.

당사 웹사이트는 최상의 사용자 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용하고 있습니다. "모두 수락"을 클릭하시면 쿠키 사용에 동의하시는 것이며, "모두 거부"를 클릭하시면 이 웹사이트 방문 시 귀하의 정보가 추적되거나 기억되지 않도록 단일 쿠키만 사용됩니다.