3220: 명령 데이터 문법 오류
문제 설명
Yaskawa 로봇이 포그라운드 프로그램을 로딩할 때 오류 메시지 3220(명령 데이터 문법 오류)이 나타납니다.
원인 분석
로딩할 프로그램의 축 그룹 설정에 오류가 있습니다.
해결 방법
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Mech-Vision과 Mech-Viz 소프트웨어 설치 디렉토리에서
통신 구성 요소/Robot_Interface/YASKAWA/JBI/MM_CALIB.JBI
파일을 열고 로딩할 파일을 MM_CALIB.JBI 파일과 비교하여 축 그룹 설정이 일치한지 확인합니다. 예를 들어 다음 그림 왼쪽은 로딩할 파일이고 오른쪽은 MM_CALIB.JBI 파일입니다. 두 파일의 축 그룹 구성 정보는 서로 다릅니다. -
두 축 그룹 구성 정보가 다를 경우, 로딩할 파일의 축 그룹 구성을 MM_CALIB.JBI 파일의 축 그룹 구성으로 교체한 후 다시 로딩해 주시기 바랍니다.