HYUNDAI 자동 캘리브레이션
표준 인터페이스 통신을 설정한 후, 로봇을 연결하여 자동 캘리브레이션을 수행할 수 있습니다. 자동 캘리브레이션의 전체적인 프로세스는 아래 그림과 같습니다.
특별 참고사항
캘리브레이션을 실행할 때 "로봇을 연결하기" 스텝에서 Mech-Vision 소프트웨어 화면에서 로봇이 연결되기를 기다리는 중... 버튼이 나타나면 사용자는 아래 스텝에 따라 로봇 측에서 작업을 수행해야 하며, 작업 완료 후 Mech-Vision 소프트웨어에서 나머지 단계를 스텝을 진행하십시오.
|
1. 캘리브레이션 프로그램 열기
-
티치 펜던트 화면에서 왼쪽 상단에 있는 Program 구역을 클릭하고 입력 상자에서 9703을 입력하여 9703 캘리브레이션 프로그램을 시작합니다.
-
V500$의 값을 IPC의 IP로 수정하고 V500%의 값을 Mech-Vision에서 설정된 포트 번호로 수정합니다.
2. 캘리브레이션 프로그램 실행
-
수동으로 로봇을 캘리브레이션의 시작점으로 이동합니다.
시작점 위치는 캘리브레이션 보드의 포인트 클라우드 품질을 확인할 때 로봇이 있는 위치로 설정할 수 있습니다.
-
노브를 자동 모드로 전환하고 START 버튼을 눌러 로봇 프로그램 9703을 실행합니다.
-
Mech-Vision의 캘리브레이션 창을 확인하고 로봇 연결 영역에 "연결됨" 상태 정보가 표시된 후 버튼이 로봇이 연결되기를 기다리는 중...에서 연결 끊기로 변경된 후 하단 바에서다음 버튼을 클릭합니다.
-
아래 링크를 각각 참고하여 캘리브레이션 시작 중 네 번째 스텝(이동 경로 설정)과 후속 워크플로를 실행하십시오.