표준 인터페이스 통신 연결 실패 시 문제를 해결하는 방법

문제 설명

일부 브랜드의 로봇에 필요한 소프트웨어가 미리 설치되어 있지 않아 통신 실패가 발생하는 경우가 있습니다.

해결 방법

해당 로봇의 통신 구성 설명을 참조하여 로봇 시스템에 필요한 소프트웨어가 미리 설치되어 있는지 확인하세요.

문제 설명

로봇 제조업체가 지속적으로 컨트롤러를 업그레이드하고 업데이트하기 때문에, 사용자가 사용하는 컨트롤러 버전이 Mech-Mind Robotics 비전 시스템과 호환되는 버전과 일치하지 않을 수 있습니다. 이런 경우 표준 인터페이스 통신에는 프로그램 코드가 호환되지 않음 등의 문제가 발생할 수 있습니다. 따라서 사용자는 이런 경우에는 표준 인터페이스 통신을 사용이 가능하는지 확인해야 합니다.

해결 방법

문제 설명

일부 브랜드의 로봇 CPU 메인보드에 두 개의 네트워크 포트가 있을 수 있습니다. 예를 들어 네트워크 포트1과 네트워크 포트 2입니다. 사용자가 네트워크 케이블을 네트워크 포트 1에 연결하지만 네트워크 포트 2의 IP 주소를 설정합니다.

해결 방법

컨트롤러를 열고 네트워크 케이블이 연결된 네트워크 포트가 IP 주소 설정을 위한 네트워크 포트와 동일한지 확인하세요.

문제 설명

일부 IPC의 CPU 메인보드에 두 개의 네트워크 포트가 있을 수 있습니다. 예를 들어 네트워크 포트1과 네트워크 포트 2입니다. 사용자가 네트워크 케이블을 네트워크 포트 1에 연결하지만 네트워크 포트 2의 IP 주소를 설정합니다.

해결 방법

IPC의 네트워크 케이블을 반복적으로 꽂았다 뺐다 하며, 네트워크 어댑터 패널의 네트워크 포트 연결 상태를 관찰하여 대응 관계를 확인하세요.

문제 설명

방화벽이 비전 시스템과 로봇 간의 통신을 오탐지하여 악의적인 행위로 잘못 인식하고 두 장치 간의 연결을 차단할 수 있습니다.

해결 방법

모든 방화벽을 비활성화하거나 방화벽 규칙을 구성하세요. 구체적인 내용은 방화벽으로 인한 통신 실패의 해결 방법을 참조하세요.

문제 설명

라우터 설정에 오류가 있으면 통신이 방해를 받습니다.

해결 방법

먼저 라우터를 제거하고 양측을 직접 연결하여 통신 상태를 테스트해 보십시오. 양측이 직접 연결된 상태에서 정상적으로 통신되는 것을 먼저 확인한 후, 라우터를 사용하는 경우를 추가로 테스트하십시오. 라우터를 사용하게 된후 통신 연결이 실패하는 경우 라우터 메뉴얼 참조하여 라우터의 설정을 확인하세요.

문제 설명

IPC와 로봇의 IP 주소 또는 서브넷 마스크 잘못 설정되어 서로 다른 네트워크 세그먼트에 위치하게 되어 통신이 불가능해졌습니다.

해결 방법

먼저 IPC와 로봇의 IP 주소 및 서브넷 마스크를 확인하여 두 IP가 동일한 네트워크 세그먼트에 있는지 확인하십시오. 그 다음 양측 IP 주소 간의 통신이 가능한지 테스트하기를 하십시오. 양측 IP 주소 간의 연결이 가능한다면 IP 주소 설정이 정확하다는 것을 의미합니다.

문제 설명

사용자는 로봇 통신 구성을 잘못 설정하기 때문에 통신이 연결될 수 없습니다.

해결 방법

여기에 설정된 프로토콜, IP 주소, 포트 번호가 올바른지 확인하세요. 자세한 내용은 IP 주소와 포트를 설정하기를 참조하세요.

문제 설명

시용자는 Mech-Vision 툴 바에서 로봇 통신 구성을 활성화하지 않기 때문에(표준 인터페이스 서비스) 통신이 연결될 수 없습니다.

해결 방법

위 그림에서 스위치가 켜져 있는지 확인하십시오.

문제 설명

표준 인터페이스 프로그램 파일을 로드할 때, 로봇에 동일한 이름의 프로그램이 있으면 해당 프로그램이 사용되고 있기 때문에 로드할 수 없습니다.

해결 방법

로봇 티치 펜던트에서 실행 중인 포그라운드 및 백그라운드 프로그램을 취소하는 것이 좋습니다.

문제 설명

로드할 표준 인터페이스 프로그램이 잘못된 경우, 통신이 실패하겠습니다.

해결 방법

로봇 티치 펜던트에서 표준 인터페이스 프로그램 파일이 예상대로 로봇 시스템에 가져왔는지 확인하세요.

문제 설명

표준 인터페이스 프로그램을 로드한 후, 프로그램 파일에서 IP 주소와 포트 번호를 변경하지 않았거나 잘못된 IP 주소 또는 포트 번호를 입력하였습니다.

해결 방법

로봇 티치 펜던트에서 표준 인터페이스 프로그램 파일의 IP 주소는 실제 IPC의 IP 주소인지, 포트 번호가 아래 그림과 같이 Mech-Vision 통신 구성에 설정된 포트 번호인지 확인하세요.