표준 인터페이스 통신 관련 문제

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문제 유형 세부 문제

통신 연결

표준 인터페이스 통신 연결 실패 시 문제를 해결하는 방법

로봇 통신 구성에서 IP 주소와 포트를 설정하는 방법

비전 시스템이 서버로 작동할 때, 왜 호스트 IP 주소를 0.0.0.0으로 설정하나요?

통신 적용 관련

현장 로봇 컨트롤러가 표준 인터페이스 통신을 지원하는지 확인하는 방법

표준 인터페이스 프로그램 백그라운드 실행

ABB 로봇의 경우 표준 인터페이스 프로그램이 백그라운드에서 실행하는 방법

KUKA 로봇의 경우 표준 인터페이스 프로그램이 백그라운드에서 실행하는 방법

FANUC 로봇의 경우 표준 인터페이스 프로그램이 백그라운드에서 실행하는 방법

Kawasaki 로봇의 경우 표준 인터페이스 프로그램이 백그라운드에서 실행하는 방법

오류 메시지

[WinError 10013] 액세스 권한으로 허용되지 않는 방식으로 소켓에 접근하려고 했음

[WinError 10038] 소켓이 아닌 객체에 대해 소켓 작업을 시도했음

네트워크 어시스턴트 도구

NetAssist(네트워크 어시스턴트) 사용 방법

PLC

Siemens PLC 프로토콜로 통신할 때, 가끔씩 PLC에서 수신한 상태 코드는 정상이지만 포즈 데이터가 0으로 나타나는 원인은?

ETHERNET IP 프로토콜을 통해 통신할 때 AB PLC에 샘플 프로그램을 가져온 후 'Immediate value out of range' 오류가 발생하는 원인은?

기타

FANUC

INTP-311 (MM_GET_POS,XX) Uninitialized data is used

FANUC 로봇에서 부가 제7축을 사용해 표준 인터페이스 캘리브레이션을 수행할 때 "OS-144 시스템 오류 5, 11 at 10470c6c" 또는 "로봇이 도달하지 못함" 오류가 발생함

ROKAE

strSplit 함수에서 세그먼테이션된 문자열 개수가 사전 정의된 문자열 길이와 일치하지 않음

YASKAWA

3220: 명령 데이터 문법 오류

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