표준 인터페이스 통신
표준 인터페이스 통신의 기본 개념을 이해한 후 사용자는 실제 프로젝트와 사용된 로봇 혹은 PLC를 참조하여 실제 적용 및 배포 프로세스에서 표준 인터페이스 통신과 관련된 작업을 완료해야 합니다.
| 본 매뉴얼은 주로 배포 프로세스에서 통신과 관련된 부분을 소개합니다. 배포 프로세스의 기타 상세한 작업에 대해서는 애플리케이션 배포 프로세스 중 각 섹션의 소개 내용을 참조하시기 바랍니다. |
| 작업 | 설명 |
|---|---|
표준 인터페이스 기능 알아보기 |
해당 모델 로봇 또는 PLC의 표준 인터페이스 기능 설명을 참조하여 기능이 프로젝트의 요구 사항을 충족할 수 있도록 확인합니다. |
표준 인터페이스 통신 구성 |
로봇 또는 PLC과 비전 시스템의 정상적인 통신을 보장합니다. |
표준 인터페이스 방식을 통해 자동 캘리브레이션 완료 |
카메라 좌표계와 로봇 좌표계 사이에 대응 관계를 설정합니다. |
로봇 또는 PLC 프로그램 작성 |
해당 로봇 또는 PLC의 표준 인터페이스 명령어를 알아보고 해당 샘플 프로그램을 참조하여 로봇 또는 PLC 프로그램을 작성합니다. 이 프로그램의 주요 역할은 비전 시스템 측에서 대상 물체의 정보 또는 로봇의 이동 경로를 획득한 후 로봇 또는 PLC 측에서 해당 작업을 수행하도록 가이드하는 것입니다. |
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