TOPSTAR 경보 정보
다음은 TOPSTAR 로봇의 일반적인 에러 메시지입니다.
경보 정보 개요
101 |
'MM:Robot Error,Socket open fail,Check connection' |
102 |
'MM:Robot Error,Socket send fail,Check connection' |
103 |
'MM:Robot Error,Socket recv fail,Check connection' |
104 |
'MM:Robot Error,Socket recv timeout,Check connection' |
105 |
'MM:Robot Error,Socket recv wrong format,Check connection' |
106 |
'MM:Robot Error,Wrong Arguments' |
107 |
'MM:Robot Error,CMD No. Error' |
108 |
'MM:IPC Error,StatusCode' |
109 |
'MM:GET POSE Error,This pose point if empty' |
110 |
'MM:GET JPS Error,This JPS point if empty' |
111 |
'MM:CCD Return parameter error' |
112 |
'MM:Required parameter not provided. Please check!!!' |
Socket 통신 에러
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101 'MM:Robot Error,Socket open fail,Check connection'
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102 'MM:Robot Error,Socket send fail,Check connection'
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103 'MM:Robot Error,Socket recv fail,Check connection'
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104 'MM:Robot Error,Socket recv timeout,Check connection'
설명
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101: 로봇 통신 열기 오류;
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102: 로봇 데이터 전송 실패;
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103: 로봇 데이터 읽기 오류;
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104: 로봇 읽기 시간 초과;
다음 사항을 확인
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로봇 프로그램 SocketSend 및 SocketReceive 함수의 호출 타이밍이 올바른지 확인하십시오.
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Mech-Vision 소프트웨어의 TCP HEX 인터페이스 서비스가 활성화되어 있는지 확인하십시오.
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SocketRecv 및 SocketSend 파라미터 설정을 점검합니다.
인터페이스 명령어가 오류인 경우
106： "MM:Robot Error"，"Wrong Arguments"
설명
로봇이 통신 구성 요소에 명령어를 보낸 후 통신 구성 요소에서 반환된 명령어 코드가 로봇이 보낸 코드와 일치하지 않습니다.
다음 사항을 확인
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명령을 보내고 받는 순서에 문제가 있습니다.
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도움이 필요하시면 Mech-Mind 기술 지원팀에게 문의하십시오.
명령어 파라미터가 잘못된 경우
107： "MM:Robot Error,CMD No. Error"
설명
로봇이 표준 인터페이스 명령어를 호출할 때 설정된 입력 파라미터가 잘못되었습니다.
다음 사항을 확인
TOPSTAR 표준 인터페이스 명령어 설명를 참조하여 설명을 바탕으로 올바른 파라미터를 지정하십시오.