MELFA 샘플 프로그램
전제
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이 부분 내용을 시작하기 전에 MELFA 표준 인터페이스 통신 구성 작업을 완료했는지 확인하십시오.
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MELFA 캘리브레이션 프로세스 내용을 참조하여 외부 파라미터 캘리브레이션 작업을 완료했는지 확인하십시오.
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Mech-Vision 및 Mech-Viz 프로젝트를 구축했고 해당 프로젝트를 *자동 로드하기*로 설정했는지 확인하십시오.
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로봇 말단장치 중심점(TCP)이 정의되었습니다.
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디버깅 중 충돌을 피하기 위해 로봇의 속도를 낮첬는지 확인하십시오.
샘플 프로그램
다음 표는 5개의 샘플 프로그램에 대한 간략한 소개입니다. 사용자는 구축된 Mech-Vision프로젝트 및 Mech-Viz 프로젝트에 근거하여 적당한 샘플 프로그램을 선택하여 참고할 수 있습니다.
| 샘플 프로그램 명칭 | 설명 |
|---|---|
로봇이 Mech-Vision 프로젝트 실행를 트리거하여 비전 결과를 획득합니다. |
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로봇이 Mech-Viz 프로젝트 실행를 트리거하여 경로 계획을 획득합니다. |
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로봇이 Mech-Vision 프로젝트 실행를 트리거하여 경로 계획을 획득합니다. |
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로봇은 Mech-Vision 프로젝트 실행를 트리거하고 비전 이동 계획 데이터와 사용자 정의 데이터를 획득합니다. |
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로봇은 Mech-Viz 프로젝트 실행를 트리거하고 비전 이동 계획 데이터와 사용자 정의 데이터를 획득합니다. |