HYUNDAI 인터페이스 프로그램 명령어 설명

현대 로봇의 경우, 아래 표의 각 JOB 파일은 하나의 표준 인터페이스 명령어를 구현할 수 있습니다. 명령어를 호출할 때 프로그램 번호를 올바르게 설정하기만 하면 해당 명령어를 호출할 수 있습니다. 예를 들어 9801_COM101.JOB 파일의 경우, 프로그램 번호는 9801이기 때문에 호출문은 `CALL 9801_MMH_VIStrig`으로 작성할 수 있습니다. MMH_VISTrig은 다른 문자열로 쓸 수 있지만, 위의 문장은 여전히 ​​9801_COM101.JOB 파일에 해당하는 프로그램을 호출하는 것을 의미합니다.

JOB파일 기능

9801_COM101

Mech-Vision 프로젝트를 트리거하기

9802_COM102

비전 목표점을 획득하기

9803_COM103

Mech-Vision 레시피를 전환하기

9804_COM201

Mech-Viz 프로젝트를 트리거하기

9805_COM202

Mech-Viz 프로젝트를 종료하기

9806_COM203

Mech-Viz 분기를 전환하기

9807_COM204

인덱스를 설정하기

9808_COM205

Mech-Viz에서 계획된 경로를 획득하기

다음 표는 표준 인터페이스 명령의 상태 코드와 설명을 보여줍니다.

변수 이름 설명

V500!

X 결과 값(첫 번째 비전 포인트의 X 결과 값은 V500!에 저장되고, 두 번째 비전 포인트의 X 결과 값은 V514!에 저장됩니다. 이에 따라 유추합니다.)

V501!

Y 결과 값(첫 번째 비전 포인트의 Y 결과 값은 V501!에 저장되고, 두 번째 비전 포인트의 Y 결과 값은 V515!에 저장됩니다. 이에 따라 유추합니다.)

V502!

Z 결과 값(첫 번째 비전 포인트의 Z 결과 값은 V502!에 저장되고, 두 번째 비전 포인트의 Z 결과 값은 V516!에 저장됩니다. 이에 따라 유추합니다.)

V503!

RX 결과 값(첫 번째 비전 포인트의 RX 결과 값은 V503!에 저장되고, 두 번째 비전 포인트의 RX 결과 값은 V517!에 저장됩니다. 이에 따라 유추합니다.)

V504!

RY 결과 값(첫 번째 비전 포인트의 RY 결과 값은 V504!에 저장되고, 두 번째 비전 포인트의 RY 결과 값은 V518!에 저장됩니다. 이에 따라 유추합니다.)

V505!

RZ 결과 값(첫 번째 비전 포인트의 RZ 결과 값은 V505!에 저장되고, 두 번째 비전 포인트의 RZ 결과 값은 V519!에 저장됩니다. 이에 따라 유추합니다.)

V506!

LABEL 결과 값(첫 번째 비전 포인트의 LABEL 결과 값은 V506!에 저장되고, 두 번째 비전 포인트의 LABEL 결과 값은 V520!에 저장됩니다. 이에 따라 유추합니다.)

V507!

SPEED 결과 값(첫 번째 비전 포인트의 SPEED 결과 값은 V507!에 저장되고, 두 번째 비전 포인트의 SPEED 결과 값은 V521!에 저장됩니다. 이에 따라 유추합니다.)

V508!

J1 결과 값(첫 번째 비전 포인트의 J1 결과 값은 V508!에 저장되고, 두 번째 비전 포인트의 J1 결과 값은 V522!에 저장됩니다. 이에 따라 유추합니다.)

V509!

J2 결과 값(첫 번째 비전 포인트의 J2 결과 값은 V509!에 저장되고, 두 번째 비전 포인트의 J2 결과 값은 523!에 저장됩니다. 이에 따라 유추합니다.)

V510!

J3 결과 값(첫 번째 비전 포인트의 J3 결과 값은 V510!에 저장되고, 두 번째 비전 포인트의 J3 결과 값은 V524!에 저장됩니다. 이에 따라 유추합니다.)

V511!

J4 결과 값(첫 번째 비전 포인트의 J4 결과 값은 V511!에 저장되고, 두 번째 비전 포인트의 J4 결과 값은 V525!에 저장됩니다. 이에 따라 유추합니다.)

V512!

J5 결과 값(첫 번째 비전 포인트의 J5 결과 값은 V512!에 저장되고, 두 번째 비전 포인트의 J5 결과 값은 V526!에 저장됩니다. 이에 따라 유추합니다.)

V513!

J6 결과 값(첫 번째 비전 포인트의 J6 결과 값은 V513!에 저장되고, 두 번째 비전 포인트의 J6 결과 값은 V527!에 저장됩니다. 이에 따라 유추합니다.)

P500

현재 포즈 값을 획득하는 데 사용됩니다.

P501

캘리브레이션할 때 다음의 캘리브레이션 포인트의 포즈

V490%

분기 스텝의 스텝 번호(Mech-Viz에서 분기 스텝을 사용할 때)

V491%

분기 스텝의 아웃 포트 번호(Mech-Viz에서 분기 스텝을 사용할 때)

V492%

인덱스 스텝의 스텝 번호(Mech-Viz에서 인덱스 상관 스텝을 사용할 때)

V493%

인덱스 스텝의 시작 인덱스 값(Mech-Viz에서 인덱스 상관 스텝을 사용할 때)

V500$

IPC의 IP 주소

V501$

IPC로 전송한 문자열

V502$

IPC에서 수신한 문자열

V503$

IPC에서 수신한 문자열을 쉼표(,)를 사용하여 여러 하위 문자열로 구분합니다. 첫 번째 하위 문자열은 V503$에 저장되고 두 번째 하위 문자열은 V504$에 저장됩니다. 이에 따라 유추합니다.

V500%

IPC의 포트 번호

V501%

채널 번호, 기본 번호: 1

V502%

플레이스홀더

V503%

Mech-Vision 프로젝트 번호

V504%

반환될 것으로 예상되는 비전 포인트의 수(범위: 0~4)를 나타내며 0은 모든 비전 포인트를 획득하기를 나타냅니다.

V505%

포즈 유형(1은 JPs, 2는 TCP)

V506%

Mech-Vision 레시피 번호

V507%

레지스터 변수 P의 초기 인덱스

V508%

캘리브레이션 상태

저희는 귀하의 개인 정보를 소중하게 생각합니다.

당사 웹사이트는 귀하에게 최상의 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용합니다. "모두 수락"을 클릭하시는 경우, 귀하는 사의 쿠키 사용에 동의하게 됩니다. "모두 거부"를 클릭하시는 경우, 귀하가 이 웹사이트를 방문할 때 추적되거나 기억되지 않도록 하기 위해 단일 쿠키가 사용됩니다.