자동 캘리브레이션

현재 최신 버전 (2.2.1)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요.

■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

표준 인터페이스 통신을 설정한 후, 로봇을 연결하여 자동 캘리브레이션을 수행할 수 있습니다. 자동 캘리브레이션의 전체적인 프로세스는 아래 그림과 같습니다.

calibration process

특별 참고 사항

캘리브레이션을 실행할 때 Mech-Vision 소프트웨어 화면의 "로봇을 연결하기" 스텝에서 로봇이 연결되기를 기다리는 중... 버튼이 나타나면 사용자는 아래 스텝에 따라 로봇 측에서 작업을 수행해야 하며, 작업 완료 후 Mech-Vision 소프트웨어에서 나머지 단계를 진행하십시오.

  1. 캘리브레이션 프로그램을 로드하기

  2. 캘리브레이션 시작점 설정하기

  3. 연결할 IPC의 IP 주소 설정하기

  4. 캘리브레이션 프로그램 실행하기

1. 캘리브레이션 프로그램을 로드하기

  1. 수동 모드(Manual 램프 상시 점등)에서 로봇 제어 소프트웨어를 연 뒤 tm calibration programicon1를 클릭하고, 좌측의 Project 버튼을 클릭하여 다음 그림과 같은 화면으로 이동하십시오.

    tm calibration program1

  2. tm calibration programicon2을 클릭한 다음 팝업 창에서 mm_calibaration을 선택하고 OK 버튼을 클릭하십시오.

    tm calibration program2

2. 캘리브레이션 시작점 설정하기

  1. Point Manager 버튼을 클릭하십시오.

    tm calibration program3

  2. 팝업 창에서 tm interface program icon3 버튼을 클릭하십시오.

    tm calibration program4

  3. Controller 버튼을 클릭하십시오.

    tm calibration program5

  4. Joint 또는 Tool 화면에서 로봇 포즈를 수정하십시오. 해당 포즈는 자동 캘리브레이션 시작 포즈로 사용됩니다. 설정이 완료되면 Move 버튼을 클릭하십시오.

    시작점 위치는 캘리브레이션 보드의 포인트 클라우드 품질을 확인할 때 로봇이 있는 위치로 설정할 수 있습니다.
tm calibration program6

3. 연결할 IPC의 IP 주소 설정하기

  1. init 컴포넌트 좌측 상단의 tm interface program icon4 버튼을 클릭하십시오.

    tm calibration program7

  2. 차례로 다음 그림에 표시된 부분을 클릭하십시오.

    tm calibration program8
    tm calibration program9
    tm calibration program10

  3. 네트워크 주소에서 IPC가 로봇에 연결된 네트워크 포트의 IP 주소를 입력한 다음 OK를 클릭하십시오.

    tm calibration program11

4. 캘리브레이션 프로그램을 실행하기

  1. 수동 모드(Manual 램프 상시 점등)에서 컨트롤 바의 Run 버튼을 클릭하여 캘리브레이션 프로그램을 실행하십시오.

    tm calibration program12

  2. Mech-Vision의 캘리브레이션 창을 확인하고 로봇 연결 영역에 "연결됨" 상태 정보가 표시된 후, 버튼이 로봇이 연결되기를 기다리는 중...에서 연결 끊기로 변경되면 하단 바에서 다음 버튼을 클릭합니다.

    start calilbration1

  3. 아래 링크를 각각 참고하여 캘리브레이션 시작 중 네 번째 스텝(이동 경로 설정)과 후속 워크플로를 실행하십시오.

    • 카메라 설치 방식이 ETH(Eye to Hand)인 경우 이 문서를 참조하여 관련 작업을 진행하십시오.

    • 카메라 설치 방식이 EIH(Eye in Hand)인 경우 이 문서를 참조하여 관련 작업을 진행하십시오.

이 페이지가 도움이 되었습니까?

다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다:

저희는 귀하의 개인정보를 소중히 다룹니다.

당사 웹사이트는 최상의 사용자 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용하고 있습니다. "모두 수락"을 클릭하시면 쿠키 사용에 동의하시는 것이며, "모두 거부"를 클릭하시면 이 웹사이트 방문 시 귀하의 정보가 추적되거나 기억되지 않도록 단일 쿠키만 사용됩니다.

  • Preference
  • 모두 수락
  • 모두 거부