YASKAWA (야스카와) 로봇 기본 조작
이 부분에서는 야스카와 로봇의 기본 조작에 대해 설명합니다.
시각점 설정 도구
다음 작업에서는 P071 위치 레지스터를 예로 들어 1번 도구를 설정합니다.
| 0번 TCP 포즈 데이터는 모두 0, 즉 0번 TCP 포즈는 플랜지 포즈여야 하며 0번 TCP 포즈의 값은 변경하지 마십시오. |
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티치 모드에서 특정 프로그램을 선택한 후 을 차례로 클릭합니다.
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포지션 변수 인터페이스에서 PAGE 를 클릭합니다.
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키보드 패널이 팝업되면 Dec 를 선택한 다음 71 (P071 위치 레지스터)을 입력하고 엔터 키를 클릭합니다.
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좌표계를 클릭하고 ROBOT 좌표계를 선택합니다.
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TOOL 를 클릭하여 팝업된 키보드 패널에 1 (1번 도구 사용)을 입력한 후 ENTER 를 클릭합니다.
설정이 완료되면 다음 그림과 같이 나타납니다.
