통신 구성 및 샘플 프로그램 사용

비전 IPC의 PCI-e 슬롯에 INpact EIP 슬레이브 PCIe 보드가 설치되어 있는지 확인합니다.

IPC에서 Windows 아이콘을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 장치 관리자를 열고 보드 드라이브 소프트웨어 VCI4 INpact PCIe가 설치되었는지 확인하세요.

Mech-Vision 실행하고 "로봇 통신 구성"을 열립니다.

필요한 로봇 브랜드와 모델을 선택한 후, 다음을 클릭합니다.

인터페이스 서비스 유형을 "표준 인터페이스"로 선택합니다.

프로토콜은 “ETHERNET IP”를 선택하고, 기본값으로 “솔루션 열기 시 인터페이스 서비스 자동 실행”을 체크한 다음 적용을 클릭합니다.

로그 창의 콘솔 탭에서 “ETHERNET IP 인터페이스 서비스” 관련 안내가 표시되는지 확인하고, EtherNet/IP 스캐너(마스터)가 연결될 때까지 기다립니다.

네트워크 케이블을 사용하여 HMS IPconfig가 설치된 IPC의 네트워크 포트와 IXXAT INpact 통신 보드의 네트워크 포트를 연결합니다.

HMS IPconfig 소프트웨어를 열고 스캔을 클릭하고 DHCP의 선택을 취소한 다음 보드 IP 주소와 서브넷 마스크를 설정합니다. 설정한 IP 주소는 PLC에 구성된 IP 주소와 일치해야 합니다. 설정을 완료한 후 Apply를 클릭하고 소프트웨어를 종료합니다.

Sysmac Studio를 열고 “새 프로젝트”를 클릭한 다음, “프로젝트 속성” 창에서 프로젝트 이름을 입력하고 유형은 “표준 프로젝트”를 선택합니다.

실제 장치에 따라 장치 유형, 모델 및 버전을 선택한 후 “생성”을 클릭하여 소프트웨어 메인 화면으로 들어갑니다.

“멀티뷰 탐색기”에서 “구성 및 설정/컨트롤러 설정”을 차례로 펼치고, “내장 EtherNet/IP 포트 설정”을 더블클릭합니다.

“TCP/IP 설정” 탭에서 고정 IP를 선택하고, IP 주소와 서브넷 마스크를 설정합니다(예: 192.168.1.22/255.255.255.0).

메뉴 바에서 차례로 컨트롤러  통신 설정을 클릭하고, 연결 유형은 “Ethernet-Hub 연결”을 선택합니다. 원격 IP에는 PLC 주소를 입력합니다(예: 192.168.1.22). 이후 “Ethernet 통신 테스트”를 실행하고, 테스트 성공을 확인합니다.

메뉴 바에서 차례로 프로젝트  라이브러리  표시 필터를 클릭하여 “라이브러리” 창을 엽니다.

“인덱스 생성” 아이콘을 클릭하고, `MM_OMRON_NJ_NX_Lib.slr ` 라이브러리 파일을 선택하여 추가합니다.

인덱스에 해당 라이브러리가 표시된 것을 확인한 후, 확인을 클릭합니다.

“멀티뷰 탐색기”에서 “편집/데이터”를 차례로 펼친 후 “전역 변수”를 더블클릭하고, 빈 영역에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하여 “새로 만들기”를 선택합니다.

전역 변수 3개를 생성하고, 데이터 유형은 `MM_OMRON_NJ_NX_Lib.slr`에 대응하는 구조체를 선택합니다.

네트워크 게시 속성을 설정합니다:

메뉴 바에서 차례로 도구  EtherNet/IP 연결 설정을 클릭하여 “EtherNet/IP 장치 목록” 창을 엽니다.

PLC에 대응하는 장치(예:`192.168.1.22`)를 더블클릭하여 “EtherNet/IP 연결 설정”을 엽니다.

“태그 세트” 탭에서 “모두 등록”을 클릭하고, “태그 세트 등록 설정” 창이 나타나면 “등록”을 클릭합니다.

“EtherNet/IP 연결 설정” 창에서 왼쪽의 “연결” 아이콘을 클릭한 후, 연결 옵션 탭에서 “EDS 라이브러리 표시”를 클릭합니다.

“EDS 라이브러리” 창에서 “설치”를 클릭하고, `005A002B003A0100.EDS`를 선택하여 설치를 완료합니다.

“EtherNet/IP 연결 설정” 창으로 돌아가 오른쪽 도구 상자에서 “대상 장치 추가”를 클릭합니다.

노드 주소는 HMS IPconfig와 일치하는 주소를 입력합니다(예: 192.168.1.10). 유형은 `Ixxat INpact EtherNet/IP™`를 선택하고, 리비전은 `1`을 선택한 후 “추가”를 클릭합니다.

연결 목록 아래에서 “추가”를 클릭하고, 대상 장치로 방금 추가한 `192.168.1.10 Ixxat INpact EtherNet/IP ™ Rev. 1`을 선택합니다.

설정 화면에 따라 통신 파라미터를 입력하고, “분홍색 경고” 안내가 없는지 확인합니다.

프로젝트를 온라인 상태로 전환한 후 “컨트롤러로 전송”을 클릭합니다.

외부 장치의 안전이 확보된 것을 확인한 상태에서, 안내에 따라 예를 클릭하고 “실행 모드에서 제어기 작업 다운로드”를 선택합니다.

메뉴 바에서 차례로 컨트롤러  온라인을 클릭하여, 프로젝트가 온라인 상태로 전환되었는지 확인합니다.

메뉴 바에서 차례로 컨트롤러  전송  컨트롤러로 전송을 클릭하여 프로젝트를 PLC로 전송합니다.

“컨트롤러로 전송” 팝업 창에서 실행을 클릭하고, 안전 확인 후예를 클릭합니다.

프로젝트 전송이 완료되면, 외부 장치의 안전이 확보된 상태에서 안내에 따라 예 와 확인을 클릭합니다.

메뉴 바에서 차례로 뷰  모니터 창을 클릭하여 “모니터(프로젝트)” 창을 엽니다.

모니터 창에 전역 변수 FromCamera1`을 추가합니다. 연결에 성공하면 `FromCamera1.HEARTBEAT 하트비트 값이 계속 변하는 것을 확인할 수 있습니다.

Mech-Vision로그 창의 *콘솔*탭에서 “ETHERNET IP 제어기에 연결 성공” 메시지가 표시되는지 확인합니다.

Mech-Vision프로젝트를 생성하고, 현재 프로젝트가 자동 로드되도록 설정합니다.

Mech-Viz프로젝트를 생성하고, 프로젝트가 자동 로드되도록 설정합니다.

테스트에 사용하는 Mech-Viz 프로젝트에는 “작업 이름이 1인 하위 작업”이 포함되어 있어야 합니다.