표준 인터페이스 통신 구성

제어 캐비닛에는 모니터, 키보드, 마우스를 연결할 수 있는 HDMI 및 USB 포트가 있습니다.

를 클릭하고 연결 화면에 해당 로봇 식별번호가 표시될 때까지 기다립니다.

다음 방법 중 하나를 통해 로봇에 연결하십시오:

로그인 창에서 ID와 암호를 입력한 후(기본값: administrator, 암호 없음) OK을 클릭합니다.

Take Control을 클릭하여 로봇을 제어합니다.

USB를 IPC의 USB 포트에 삽입하십시오.

USB 이름을 TMROBOT으로 변경하십시오. 그렇지 않으면 TM 로봇 제어 캐비닛이 인식하지 못합니다.

플래싱 프로그램 폴더(TM_Plugin_and_Play 폴더)에서 TMFlow 폴더로 이동한 후 TM_Export 폴더를 USB에 복사하십시오.

완료 후 USB를 제어 캐비닛의 USB 포트에 꽂으십시오.

TMflow 소프트웨어를 열고 화면 좌측 상단의 버튼을 클릭한 다음 System  Backup\Restore 버튼을 클릭하십시오.

Backup 버튼을 클릭한 다음 File Name 입력창에 백업 파일 이름을 입력하고, 마지막으로 Backup 버튼을 클릭하십시오.

플래싱하기 전에 로봇 제어 바의 M/A 버튼을 길게 눌러 로봇을 수동 모드로 전환하십시오. 이때 MANUAL 램프가 상시 점등된 상태여야 합니다. 로봇이 이미 수동 모드 상태라면 이 단계를 건너뛰십시오.

TMflow 소프트웨어를 열고 버튼을 클릭한 다음 System  Import/Export 버튼을 클릭하십시오.

좌측 상단의 Import 버튼을 클릭하십시오.

팝업 창에서 플래싱 폴더(TM000249_AC173610)를 선택하고 OK 버튼을 클릭하십시오.

좌측의 Project 버튼을 클릭한 다음, *Select files*의 모든 파일을 순서대로 선택하여 *Selected files*로 이동시키십시오.

좌측의 Component 버튼을 클릭한 다음, *Select files*의 모든 파일을 순서대로 선택하여 *Selected files*로 이동시키십시오.

좌측의 Global Variable 버튼을 클릭한 다음, *Select files*의 모든 파일을 순서대로 선택하여 *Selected files*로 이동시키십시오.

화면 우측 하단의 Import 버튼을 클릭하고 팝업창에서 OK 버튼을 클릭하십시오.

버튼을 클릭한 다음 Setting  Component 버튼을 클릭하십시오.

모든 컴포넌트를 선택한 다음(아래 그림은 선택된 상태임) Save 버튼을 클릭하십시오.

위 작업이 완료되면 *USB를 분리*하십시오.

버튼을 클릭한 다음 System  Network 버튼을 클릭하십시오.

아래 그림과 같은 인터페이스에서 IP 설정을 완료하십시오. 로봇과 IPC의 IP는 동일한 네트워크 세그먼트에 있어야 합니다.