표준 인터페이스 적용 목록

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로봇

Mech-Mind Robotics 비전 시스템은 다음과 같은 로봇 브랜드의 표준 인터페이스 통신을 지원합니다.

  • 아래 표에 나열된 로봇 시스템 버전컨트롤러 모델은 이미 테스트가 완료되었으므로 사용자는 아래 표와 동일한 버전 및 모델을 사용하는 것을 추천 드립니다.

  • 다음 표에 나열되지 않았거나 알려지지 않은 버전 및 모델의 경우 사용자는 기존 문서에 따라 작업을 시도할 수 있으며(지원 안 될 수도 있음), 문제가 발생할시 Mech-Mind Robotics 기술 지원에 연락하시길 바랍니다.

  • 다음 표에 나열되지 않은 로봇 브랜드의 경우 사용자는 통신 적용 계획표를 보고 적용 진행 상황을 확인할 수 있습니다.

  • 사용자 매뉴얼이 없는 로봇 브랜드의 경우 Mech-Mind Robotics기술 지원에 연락하여 도움을 받으실 수 있습니다.

로봇 브랜드 로봇 유형 로봇 시스템 버전 컨트롤러 모델 컨트롤러 소프트웨어 요구사항 매뉴얼 또는 동영상

ABB

산업용 로봇

RobotWare 6.02~6.15

IRC4、IRC5

616-1 PC Interface

사용자 매뉴얼

RobotWare 7.7

OmniCore

없음

DENSO

산업용 로봇

2.15.0

RC8

없음

사용자 매뉴얼

DOBOT

협동 로봇

DobotStudio Pro v2.7.1 및 이상

CR5 3.5.6.1-stable 및 이상

없음

사용자 매뉴얼

DobotStudio Pro v4.4.0 및 이상

CRA5 4.4.0.0-stable 및 이상

없음

ELITE

협동 로봇

V3.5

EC 시리즈

없음

사용자 매뉴얼

FANUC

산업용 로봇

V7.5、V7.7、V8.x、V9.x、V10.1

요구 없음

R648( User Socket Msg )는 반드시 설치, R651 또는 R632( KAREL )는 둘중 하나를 설치

사용자 매뉴얼

FANUC CRX

협동 로봇

V9.4

V9.40/18(태블릿 티치 펜던트만 지원)

R648( User Socket Msg )는 반드시 설치, R651 또는 R632( KAREL )는 둘중 하나를 설치

사용자 매뉴얼

HYUNDAI

산업용 로봇

요구 없음

Hi5a-S、Hi5-N

(Hi5a-T10은 지원되지 않음)

없음

사용자 매뉴얼

Inovance

산업용 로봇

InoRobotLab S03.21R15

IRCB500-6LD S03.21R12

없음

아직 없음

JAKA

협동 로봇

1.7.0、1.7.1

요구 없음

없음

사용자 매뉴얼

Kawasaki

산업용 로봇

요구 없음

E시리즈 와 F시리즈

없음

사용자 매뉴얼

KUKA

산업용 로봇

KSS 8.2、8.3、8.5、8.6 또는 8.7

KR C4 또한 KR C5

Ethernet KRL(≥ V2.2.8)

사용자 매뉴얼

ROKAE

산업용 로봇

3.6

XBC3

없음

사용자 매뉴얼

SIASUN

협동 로봇

GCR시리즈: 2.7.0

요구 없음

없음

사용자 매뉴얼

TM

협동 로봇

요구 없음

TMflow 1.84

없음

사용자 매뉴얼

요구 없음

TMflow 2.18

없음

사용자 매뉴얼

UR

협동 로봇

Polyscope 5.3 및 이상

E 시리즈

없음

사용자 매뉴얼

Polyscope 3.9 및 이상

CB 시리즈

없음

사용자 매뉴얼

Polyscope X 10.4 및 이상

E 시리즈

없음

사용자 매뉴얼

YASKAWA

산업용 로봇

DN3.16.00A-00

DX200

MotoPlus(컨트롤러 측에서 사전에 MotoPlus 기능을 활성화해야 함)

사용자 매뉴얼

YAS2.94.00-00

YRC1000

YBS2.31.00-00

YRC1000micro

NX100、DX100을 지원하지 않음

PLC

Mech-Mind Robotics 비전 시스템은 다음과 같은 PLC 브랜드의 표준 인터페이스 통신을 지원합니다.

  • 아래 표에 나열된 PLC, CPU 모델과 펌웨어 버전PLC 소프트웨어 버전은 이미 테스트가 완료되었으므로 사용자는 아래 표와 동일한 버전 및 모델을 사용하는 것을 추천 드립니다.

  • 다음 표에 나열되지 않았거나 알려지지 않은 버전 및 모델의 경우 사용자는 기존 문서에 따라 작업을 시도할 수 있으며(지원 안 될 수도 있음), 문제가 발생할시 Mech-Mind Robotics 기술 지원에 연락하시길 바랍니다.

  • 다음 표에 나열되지 않은 PLC 브랜드의 경우 사용자는 통신 적용 계획표를 보고 적용 진행 상황을 확인할 수 있습니다.

  • 사용자 매뉴얼이 없는 PLC 브랜드의 경우 Mech-Mind Robotics기술 지원에 연락하여 도움을 받으실 수 있습니다.

통신 프로토콜 PLC 브랜드 PLC, CPU 모델과 펌웨어 버전 PLC 소프트웨어 버전 필요한 통신 모듈 파일

Siemens PLC Client

지멘스

Siemens S7-300、CPU 314C-2、PN/DP V3.3.17

SIMATIC Manager Step7 V5.6(DB블록만)

없음

Siemens SIMATIC S7-1200、CPU 1211C、V4.2

TIA Portal V15.1

없음

PROFINET-IRT

지멘스

Siemens SIMATIC S7-1200、CPU 1211C、V4.2

TIA Portal V15.1

없음

ETHERNET IP

Allen-Bradley(AB)

1769-L19ER-BB1B、V1.006

Studio 5000 Logix Designer Version 32.00.00-Professional Edition

없음

키엔스

KV-8000

KV STUDIO 11.41

없음

오므론

CJ2H CPU65-EIP、CPU V1.5、EIP V3.0

CX-Programmer 9.70

없음

미쓰비시

RCPU R00

GX Works3 1.081K

외부 장착형 RJ71EIP91 모듈

MODBUS TCP Slave

지멘스

Siemens SIMATIC S7-1200、CPU 1211C、V4.2

TIA Portal V15.1

없음

미쓰비시

QCPU(Q mode)Q03UDV

GX Works2 1.61M

없음

INOVANCE

EASY320、V6.1.2.0

AutoShop V4.8.2.4

없음

없음

Mitsubishi MC Client (SLMP 호환 가능)

미쓰비시

QCPU(Q mode)Q03UDV

GX Works2 1.61M

없음

외부 장착형 QJ71E71-100 모듈

RCPU R00

GX Works3 1.081K

없음

키엔스

KV-8000

KV STUDIO 11.62

없음

기타

상기 이외의 로봇의 경우 다음 작업을 참조하여 표준 인터페이스 통신 구성을 완료하십시오.

  1. 해당 표준 인터페이스 프로그램(명령)을 작성하려면 "표준 인터페이스 개발자 매뉴얼"을 참조하십시오.

  2. 표준 인터페이스 프로그램을 로봇에 복제하십시오.

  3. 로봇 및 인터페이스 구성 사용 가이드” 내용을 참조하여 비전 측의 통신 설정을 완료하고 인터페이스 서비스를 시작하십시오.

  4. 간단한 샘플을 작성하여 연결 성공 여부를 테스트하십시오 (연결에 성공하면 Mech-Vision 로그 창의 콘솔 탭 아래에 관련 프롬프트가 나타납니다).

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