표준 인터페이스 적용 목록
로봇
Mech-Mind Robotics 비전 시스템은 다음과 같은 로봇 브랜드의 표준 인터페이스 통신을 지원합니다.
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로봇 브랜드 | 로봇 유형 | 로봇 시스템 버전 | 컨트롤러 모델 | 컨트롤러 소프트웨어 요구사항 | 매뉴얼 또는 동영상 |
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ABB |
산업용 로봇 |
RobotWare 6.02~6.15 |
IRC4、IRC5 |
616-1 PC Interface |
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RobotWare 7.7 |
OmniCore |
없음 |
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DENSO |
산업용 로봇 |
2.15.0 |
RC8 |
없음 |
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DOBOT |
협동 로봇 |
DobotStudio Pro v2.7.1 및 이상 |
CR5 3.5.6.1-stable 및 이상 |
없음 |
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DobotStudio Pro v4.4.0 및 이상 |
CRA5 4.4.0.0-stable 및 이상 |
없음 |
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ELITE |
협동 로봇 |
V3.5 |
EC 시리즈 |
없음 |
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FANUC |
산업용 로봇 |
V7.5、V7.7、V8.x、V9.x、V10.1 |
요구 없음 |
R648( User Socket Msg )는 반드시 설치, R651 또는 R632( KAREL )는 둘중 하나를 설치 |
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FANUC CRX |
협동 로봇 |
V9.4 |
V9.40/18(태블릿 티치 펜던트만 지원) |
R648( User Socket Msg )는 반드시 설치, R651 또는 R632( KAREL )는 둘중 하나를 설치 |
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HYUNDAI |
산업용 로봇 |
요구 없음 |
Hi5a-S、Hi5-N (Hi5a-T10은 지원되지 않음) |
없음 |
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Inovance |
산업용 로봇 |
InoRobotLab S03.21R15 |
IRCB500-6LD S03.21R12 |
없음 |
아직 없음 |
JAKA |
협동 로봇 |
1.7.0、1.7.1 |
요구 없음 |
없음 |
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Kawasaki |
산업용 로봇 |
요구 없음 |
E시리즈 와 F시리즈 |
없음 |
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KUKA |
산업용 로봇 |
KSS 8.2、8.3、8.5、8.6 또는 8.7 |
KR C4 또한 KR C5 |
Ethernet KRL(≥ V2.2.8) |
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ROKAE |
산업용 로봇 |
3.6 |
XBC3 |
없음 |
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SIASUN |
협동 로봇 |
GCR시리즈: 2.7.0 |
요구 없음 |
없음 |
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TM |
협동 로봇 |
요구 없음 |
TMflow 1.84 |
없음 |
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요구 없음 |
TMflow 2.18 |
없음 |
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UR |
협동 로봇 |
Polyscope 5.3 및 이상 |
E 시리즈 |
없음 |
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Polyscope 3.9 및 이상 |
CB 시리즈 |
없음 |
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Polyscope X 10.4 및 이상 |
E 시리즈 |
없음 |
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YASKAWA |
산업용 로봇 |
DN3.16.00A-00 |
DX200 |
MotoPlus(컨트롤러 측에서 사전에 MotoPlus 기능을 활성화해야 함) |
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YAS2.94.00-00 |
YRC1000 |
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YBS2.31.00-00 |
YRC1000micro |
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NX100、DX100을 지원하지 않음 |
PLC
Mech-Mind Robotics 비전 시스템은 다음과 같은 PLC 브랜드의 표준 인터페이스 통신을 지원합니다.
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통신 프로토콜 | PLC 브랜드 | PLC, CPU 모델과 펌웨어 버전 | PLC 소프트웨어 버전 | 필요한 통신 모듈 | 파일 |
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Siemens PLC Client |
지멘스 |
Siemens S7-300、CPU 314C-2、PN/DP V3.3.17 |
SIMATIC Manager Step7 V5.6(DB블록만) |
없음 |
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Siemens SIMATIC S7-1200、CPU 1211C、V4.2 |
TIA Portal V15.1 |
없음 |
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PROFINET-IRT |
지멘스 |
Siemens SIMATIC S7-1200、CPU 1211C、V4.2 |
TIA Portal V15.1 |
없음 |
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ETHERNET IP |
Allen-Bradley(AB) |
1769-L19ER-BB1B、V1.006 |
Studio 5000 Logix Designer Version 32.00.00-Professional Edition |
없음 |
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키엔스 |
KV-8000 |
KV STUDIO 11.41 |
없음 |
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오므론 |
CJ2H CPU65-EIP、CPU V1.5、EIP V3.0 |
CX-Programmer 9.70 |
없음 |
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미쓰비시 |
RCPU R00 |
GX Works3 1.081K |
외부 장착형 RJ71EIP91 모듈 |
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MODBUS TCP Slave |
지멘스 |
Siemens SIMATIC S7-1200、CPU 1211C、V4.2 |
TIA Portal V15.1 |
없음 |
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미쓰비시 |
QCPU(Q mode)Q03UDV |
GX Works2 1.61M |
없음 |
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INOVANCE |
EASY320、V6.1.2.0 |
AutoShop V4.8.2.4 |
없음 |
없음 |
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Mitsubishi MC Client (SLMP 호환 가능) |
미쓰비시 |
QCPU(Q mode)Q03UDV |
GX Works2 1.61M |
없음 |
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외부 장착형 QJ71E71-100 모듈 |
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RCPU R00 |
GX Works3 1.081K |
없음 |
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키엔스 |
KV-8000 |
KV STUDIO 11.62 |
없음 |
기타
상기 이외의 로봇의 경우 다음 작업을 참조하여 표준 인터페이스 통신 구성을 완료하십시오.
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해당 표준 인터페이스 프로그램(명령)을 작성하려면 "표준 인터페이스 개발자 매뉴얼"을 참조하십시오.
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표준 인터페이스 프로그램을 로봇에 복제하십시오.
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“로봇 및 인터페이스 구성 사용 가이드” 내용을 참조하여 비전 측의 통신 설정을 완료하고 인터페이스 서비스를 시작하십시오.
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간단한 샘플을 작성하여 연결 성공 여부를 테스트하십시오 (연결에 성공하면 Mech-Vision 로그 창의 콘솔 탭 아래에 관련 프롬프트가 나타납니다).