표준 인터페이스 통신
로봇
Mech-Mind Robotics 비전 시스팀은 다음 브랜드의 로봇과 표준 인터페이스 통신을 지원합니다.
| 로봇 브랜드 | 로봇 유형 | 사용 가능한 로봇 시스템 버전 | 사용 가능한 컨트롤러 | 컨트롤러 소프트웨어 요구사항 | 사용자 매뉴얼 |
|---|---|---|---|---|---|
ABB |
산업용 로봇, 협동 로봇 |
RobotWare 6.02 및 이상 |
IRC4、IRC5 |
616-1 PC Interface |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
RobotWare 7.3 및 이상 |
OmniCore |
3114-1 Multitasking |
|||
ELITE |
협동 로봇 |
EC 시리즈 V2.17 및 이상 |
EC 시리즈 |
요구 없음 |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
FANUC |
산업용 로봇 |
V7.5、V7.7、V8.x、V9.x |
요구 없음 |
R648(User Socket Msg), R651 또는 R632(karel) 중의 하나 |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다)
|
FANUC CRX |
협동 로봇 |
V9.4 |
V9.40/18(태블릿 티치 펜던트만 지원) |
R648(User Socket Msg), R651 또는 R632(karel) 중의 하나 |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
HYUNDAI |
산업용 로봇 |
요구 없음 |
Hi5a-S、Hi5-N (Hi5a-T10이 지원되지 않음) |
요구 없음 |
|
JAKA |
협동 로봇 |
1.5.12.28_x86 |
요구 없음 |
알 수 없음 |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
Kawasaki |
산업용 로봇 |
요구 없음 |
요구 없음 |
요구 없음 |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
KUKA |
산업용 로봇 |
KSS 8.2、8.3、8.5 또는 8.6 |
KR C4、C5 |
Ethernet KRL(≥ V2.2.8) |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
ROKAE |
산업용 로봇 |
3.6 및 이상 |
XBC3 |
요구 없음 |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
TM |
협동 로봇 |
V1.84 및 이상 |
요구 없음 |
요구 없음 |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다)
|
URCAP |
협동 로봇 |
E 시리즈: Polyscope 5.3 및 이상 CB 시리즈: Polyscope 3.14 및 이상 |
E 시리즈, CB 시리즈 |
요구 없음 |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
YASKAWA |
산업용 로봇 |
YAS2.94.00-00 |
YRC1000 |
MotoPlus(컨트롤러 측에서 사전에 MotoPlus 기능을 활성화해야 함) |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
YBS2.31.00-00 |
YRC1000micro |