표준 인터페이스 통신

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로봇

Mech-Mind Robotics 비전 시스팀은 다음 브랜드의 로봇과 표준 인터페이스 통신을 지원합니다.

로봇 브랜드 로봇 유형 사용 가능한 로봇 시스템 버전 사용 가능한 컨트롤러 컨트롤러 소프트웨어 요구사항 사용자 매뉴얼

ABB

산업용 로봇, 협동 로봇

RobotWare 6.02 및 이상

IRC4、IRC5

616-1 PC Interface

작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다)

RobotWare 7.3 및 이상

OmniCore

3114-1 Multitasking

ELITE

협동 로봇

EC 시리즈 V2.17 및 이상

EC 시리즈

요구 없음

작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다)

FANUC

산업용 로봇

V7.5、V7.7、V8.x、V9.x

요구 없음

R648(User Socket Msg), R651 또는 R632(karel) 중의 하나

작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다)

FANUC CRX

협동 로봇

V9.4

V9.40/18(태블릿 티치 펜던트만 지원)

R648(User Socket Msg), R651 또는 R632(karel) 중의 하나

작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다)

HYUNDAI

산업용 로봇

요구 없음

Hi5a-S、Hi5-N

(Hi5a-T10이 지원되지 않음)

요구 없음

HTML

JAKA

협동 로봇

1.5.12.28_x86

요구 없음

알 수 없음

작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다)

Kawasaki

산업용 로봇

요구 없음

요구 없음

요구 없음

작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다)

KUKA

산업용 로봇

KSS 8.2、8.3、8.5 또는 8.6

KR C4、C5

Ethernet KRL(≥ V2.2.8)

작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다)

ROKAE

산업용 로봇

3.6 및 이상

XBC3

요구 없음

작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다)

TM

협동 로봇

V1.84 및 이상

요구 없음

요구 없음

작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다)

URCAP

협동 로봇

E 시리즈: Polyscope 5.3 및 이상

CB 시리즈: Polyscope 3.14 및 이상

E 시리즈, CB 시리즈

요구 없음

작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다)

YASKAWA

산업용 로봇

YAS2.94.00-00

YRC1000

MotoPlus(컨트롤러 측에서 사전에 MotoPlus 기능을 활성화해야 함)

(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다)

YBS2.31.00-00

YRC1000micro

PLC (작성 중)

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