통신 방식
Mech-Mind Robotics 비전 솔루션을 실행할 때 Mech-Mind Robotics 비전 시스템이 로봇 측(로봇, PLC나 마스터 컴퓨터)과의 통신 연결을 실현해야 합니다. Mech-Mind Robotics 비전 시스템은 다음과 같은 통신 방식을 지원합니다.
마스터 컨트롤 통신
Mech-Mind Robotics 비전 시스템은 모니터링 프로그램이나 원격 제어를 복제하여 로봇과 마스터-슬레이브 통신/제어 모델을 형성합니다. Mech-Mind Robotics 비전 시스템은 명령어를 보내는 마스터(master) 장치 역할을 하고 로봇은 마스터 장치의 명령어에 따라 작업을 수행하는 슬레이브(slave) 장치 역할을 합니다.
이 방식은 로봇과의 통신만 지원합니다. 이 방식을 사용할 때 Mech-Mind Robotics 비전 시스템이 로봇에서 실행하는 로봇 마스터 컨트롤 프로그램이나 로봇의 SDK(Software Development Kit)를 통해 로봇과의 특유한 통신 경로를 구성합니다.
마스터 컨트롤 통신 방식이 지원하는 로봇 브랜드에 관한 정보는 마스터 컨트롤 통신 부분의 내용을 참조하십시오.
인터페이스 통신
Mech-Mind Robotics 비전 시스템은 외부 통신 인터페이스를 제공하여 로봇 측(로봇, PLC나 마스터 시스템)과 일반적인 통신 프로토콜을 기준으로 통신을 합니다. 통신 중에 일반적으로 인터페이스 명령어는 로봇 측에서 호출한 다음 Mech-Mind Robotics 비전 시스템에서 처리하고 결과를 반환하고 결과에 따라 최종적으로 로봇 측에서 처리합니다. 인터페이스 통신을 사용하는 경우 통신 설정 및 명령어 송수신 기능을 실현하기 위해 통신의 양쪽 끝에 해당 인터페이스 프로그램을 작성해야 합니다.
Mech-Mind Robotics 비전 시스템은 다음과 같은 두 가지 인터페이스 통신 방식을 제공합니다.
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표준 인터페이스: 인터페이스 통신 용이하게 사용하기 위해 Mech-Mind Robotics 비전 시스템은 일반적으로 사용되는 인터페이스 함수를 표준 명령어 세트에 매핑하는 표준화된 인터페이스 프로그램이 내장되어 있습니다. 사용자는 로봇 측의 표준 인터페이스 통신 프로그램을 작성하고 복제하면 됩니다. 일반적인 로봇 브랜드 및 PLC 브랜드인 경우 Mech-Mind Robotics는 즉시 사용 가능한 표준 인터페이스 통신 프로그램을 제공하며, 사용자가 직접 이 프로그램을 로봇이나 PLC에 복제한 다음에 Mech-Mind Robotics 비전 시스템과 표준 인터페이스 통신을 실현할 수 있습니다. 그 외에도 Mech-Mind Robotics는 프로그램 작성 시의 참고로 피킹 샘플 프로그램을 제공합니다.
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Adapter: 맞춤형 통신 방식을 제공합니다. 사용자는 Mech-Mind Robotics 비전 시스템용 Adapter 프로그램을 작성하고 배포하며, 로봇 측에 해당하는 Adapter 통신 프로그램을 작성하고 복제해야 합니다.
표준 인터페이스와 Adapter가 지원하는 통신 대상 및 통신 프로토콜은 다음 표와 같습니다.
| 통신 방식 | 통신 대상 | 통신 프로토콜 | 설명 | |
|---|---|---|---|---|
마스터 컨트롤 통신 |
로봇 |
별도의 통신 프로토콜을 사용할 필요가 없습니다. |
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인터페이스 통신 |
표준 인터페이스 |
로봇, PLC 및 마스터 시스템 |
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PROFINET와 EtherNet/IP 산업용 필드버스 프로토콜을 사용하여 통신하는 경우 IPC와 통신 대상은 해당 PCIe 통신 보드를 배치해야 합니다. |
Adapter |
로봇, PLC 및 마스터 시스템 |
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표준 인터페이스 통신 방식이 지원하는 로봇 브랜드와 PLC 브랜드에 관한 정보는 표준 인터페이스 통신 부분을 참조하십시오.
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Mech-Viz 소프트웨어는 마스터 컨트롤 통신 방식과 인터페이스 통신 방식에서 모두 사용할 수 있지만 소프트웨어의 기능은 다릅니다.
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서로 다른 통신 방식의 기능적 비교에 관한 정보는 통신 방식 비교를 읽으십시오.
통신 방식을 선택하는 방법에 관한 정보는 통신 방식 선택을 읽으십시오.