로봇 및 인터페이스 구성 사용 가이드 "로봇 및 인터페이스 구성"과 관련된 작업 구성하기 전에 통신 개요를 참조하여 통신 방법 및 통신 프로토콜을 확인하십시오. 통신 방법이 "표준 인터페이스 통신" 및 "Adapter 통신"인 경우 이 부분 내용을 참조하십시오. 로봇을 선택하기 통신 구성: TCP 통신 구성 Siemens PLC Snap 7 통신 구성 PROFINET 통신 구성 EtherNet/IP 통신 구성 Modbus TCP 통신 구성 Adapter 통신 구성 Mitsubishi MC 통신 구성 UDP 통신 구성 인터페이스 서비스 시작 마스터 컨트롤 통신 방법을 사용하는 경우 마스터 컨트롤 내용을 참조하십시오. 표준 인터페이스 TCP/IP 명령어 목록 작업 가이드 사용자 정의 알림 설정 Adapter 통신 구성