Mech-Viz 업데이트 설명

정보를 풍부하게 표시함: 비전 결과 세부 창에서 대상 물체와 픽 포인트에 대한 자세한 정보를 제공합니다.

검색 상호작용 효율화: 대상 물체 또는 픽 포인트로 계획 기록을 필터링할 수 있으며, 원클릭으로 3D 시뮬레이션 공간으로 이동할 수 있습니다.

픽 포인트 상태 표시함: 경로 계획 실패의 원인을 빠르게 찾아내어 문제 해결 효율성을 향상시킵니다.

시각화 설정 업데이트됨: 지정된 범위의 픽 포인트만 표시하도록 지원하여, 너무 많은 픽 포인트로 인한 화면 표시 혼란을 방지합니다.

포인트 클라우드 컬럼의 바닥 위치를 지정할 수 있으며 3D 시뮬레이션 공간에서 시각화합니다.

구성 효율성을 향상시킬 수 있도록 일반적인 문제 및 해결 방법 하위의 "문제 2"와 "문제 3"이 통합되어 재구성되었습니다.

충돌 감지 알고리즘 논리를 업그레이드합니다.

수동 모드에서는 빈에서 나가는 전략의 시도 순서를 지정할 수 있습니다.

대상 물체의 실제 치수를 기반으로 자동으로 빈에 들어가고 나가는 경로를 생성하고 충돌을 방지하기 위해 대상 물체의 상승 높이를 정확하게 계산하는 기능을 지원합니다.

프로젝트 리소스 트리

계획 기록

로그에서 소스 아래의 스텝을 더블 클릭하면 해당 스텝으로 바로 이동할 수 있습니다.

관절 각도가 관절 한계를 초과할 경우 초과된 관절 각도가 인터페이스에서 강조 표시되고 팝업 창에서 다양한 해결 방법이 제공됩니다.

기본 기하학체가 아닌 대상 물체의 경우 배치된 대상 물체나 피킹할 대상 물체가 충돌할 때 3D 시뮬레이션 공간에서 충돌 모델을 시각적으로 표시할 수 있습니다.

리셋 스텝의 작업 상호작용을 최적화하여 사용성을 향상시킵니다.

시나리오 모델을 추가할 때 소프트웨어는 기본 기하학체의 안전 여유를 예약하라는 알림을 표시하고 외부 모델 파일을 간소화합니다.

팔레타이징 사나리오 3D 시뮬레이션 공간에서 상자 인덱스의 표시 효과도 최적화되었습니다.

여러 개의 픽 포인트를 가진 대상 물체의 정확한 배치를 위해 대상 물체 포즈 티칭하는 작업 프로세스를 최적화합니다. 상세한 정보는 대상 물체 포즈 티칭 작업 설명을 참조하십시오.

사용자는 프로젝트 리소스 트리에서 저장된 비전 기록 개수를 사용자 정의하거나 비전 기록을 저장하지 않도록 설정할 수 있습니다.

"비전 이동" 스텝은 여러 개의 대상 물체 이름, 픽 포인트 이름 또는 픽 포인트 레이블에 따라 포즈를 필터링할 수 있습니다.

이동 관련 스텝의 파라미터 구역 하단의 버튼 문구를 최적화했습니다.