현재 연결된 로봇의 관절 각도 정보를 획득하고 관절 각도 정보를 Mech-Viz에 동기화합니다.
응용 시나리오
Mech-Viz가 로봇의 모든 움직임을 완전히 컨트롤하지 못하는 경우, 이 스텝을 사용하여 로봇이 자율적으로 이동한 후의 관절 각도를 획득하고 로봇에 대한 컨트롤을 유지합니다.
파라미터 설명
응용 예시
비전 인식 스텝은 해당 Mech-Vision 프로젝트를 트리거하기 전에 관절 각도를 획득하기 스텝을 통해 실제 로봇의 관절 각도를 획득하고 이를 경로 계획의 시작 위치로 사용하기 위해 Mech-Viz에 동기화합니다.
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