중복 궤적점 제거 현재 최신 버전 (2.2.0)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요. ■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다. 기능 설명 이 스텝은 궤적에서 서로 너무 가까운 중복점을 제거하여 유효하지 않은 점 수를 줄이고, 궤적점 분포를 최적화할 수 있습니다. 응용 시나리오 이 스텝은 중복 궤적점이 존재하는 시나리오에 적합하며, 중복점을 줄여 처리 효율을 높입니다. 입력 및 출력 입력 입력 포트 데이터 유형 설명 기준 궤적 Pose[] 처리 대상 궤적과 비교하는 데 사용됩니다. 궤적 Pose[] 이 포트로 입력된 궤적은 기준 궤적과 비교되어, 기준 궤적과 중복되는 궤적점이 제거됩니다. 출력 출력 포트 데이터 유형 설명 중복 제거된 궤적 Pose[] 중복 제거 후의 궤적. 파라미터 설명 파라미터 설명 검색 반경 파라미터 설명: 이 파라미터는 궤적점이 중복되는지 판단하는 데 사용됩니다. 인접 점 사이 거리가 이 값보다 작으면 중복점으로 간주하여 제거합니다. 기본값: 5.00mm 이 페이지가 도움이 되었습니까? 피드백 남기기 지원해 주셔서 감사합니다! 다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다: 온라인 커뮤니티 피드백 양식