빠른 카메라 교체

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실제 생산 환경에서 카메라와 다른 물체 간의 충돌은 외부 파라미터에 쉽게 변화를 일으킬 수 있습니다. 이 경우, 일반적으로 카메라를 교체한 후 캘리브레이션을 다시 수행해야 합니다. 만약 카메라 교체가 불가능한 상황이라면, 로봇을 조정하여 수동으로 픽 포인트를 설정할 수도 있습니다. 하지만 이 두 가지 방법 모두 작업량과 다운타임을 증가시키는 단점이 있습니다.

위 문제를 해결하기 위해 빠른 카메라 교체 기능이 'ETH 비전 시스템의 정확도 드리프트 자동 보정 '도구에 통합되었습니다. 작업 워크플로는 아래와 같습니다.

overview

  1. 구성 파라미터 그룹 마이그레이션: 새 카메라를 장착하고 기존 카메라의 구성 파라미터 그룹을 새 카메라로 빠르게 가져와 파라미터 조정 시간을 절약합니다.

  2. 카메라 구성 업데이트: 카메라를 교체하고 구성 파라미터 그룹을 업데이트한 후, 프로젝트에서 카메라와 관련된 구성을 업데이트합니다.

  3. 이미지 캡처 포인트 검증: 정확하고 신뢰할 수 있는 드리프트 보정 데이터를 획득하기 위해, 이미지 캡처 포인트를 다시 검증해야 합니다.

  4. 프로그램 실행 결과 확인: 로봇 프로그램이 실행된 후 유효한 드리프트 보정 데이터가 생성되는지 확인해야 합니다.

동일한 모델의 카메라만 빠르게 교체할 수 있습니다. 서로 다른 카메라 모델을 교체해야 하는 경우, 당사 기술 지원팀에 문의하세요.

구성 파라미터 그룹 마이그레이션

카메라를 교체하기 전에 필요에 따라 구성 파라미터 그룹을 마이그레이션하여 이전 카메라의 구성 파라미터 그룹을 새 카메라로 빠르게 가져와서 후속 카메라 조정 시간을 줄이십시오.

  • 빠른 카메라 교체가 실패할 수 있으므로 구성 파라미터 그룹을 마이그레이션하기 전에 솔루션을 백업하세요.

  • 다음 단계는 여전히 연결 가능한 기존 카메라를 교체하는 경우에만 적용됩니다. 기존 카메라가 완전히 손상된 상태라면, 3단계를 참조하여 새 카메라를 설치한 후 현장의 실제 상황에 맞춰 새 카메라의 파라미터를 조정하세요. 새 카메라의 구성 파라미터 그룹 이름은 기존 카메라의 이름과 동일해야 합니다.

  1. Mech-Eye Viewer를 사용하여 기존 카메라에서 구성 파라미터 그룹을 내보냅니다.

  2. 전원을 분리하고 기존 카메라를 제거하세요.

  3. 새 카메라를 설치하고 케이블을 연결한 다음 전원을 켭니다.모든 표시등이 정상 상태를 나타내는지 확인한 다음 Mech-Eye Viewer에서 새 카메라에 연결하세요.

    새 카메라를 설치할 때 새 카메라의 설치 높이와 위치가 기존 카메라와 일치하는지 확인하세요.

  4. Mech-Eye Viewer를 사용하여 기존 카메라에서 구성 파라미터 그룹을 가져옵니다.

위 설정을 완료한 후, 다음 버튼을 클릭하여 카메라 구성을 업데이트하세요.

카메라 구성 업데이트

구성 파라미터 그룹을 마이그레이션한 후에는 프로젝트에서 카메라 관련 구성을 업데이트해야 합니다.

  1. 새 카메라 연결: 카메라 선택 버튼을 클릭하여 새로운 카메라를 선택하고 연결합니다.

  2. 이전 카메라의 일련번호 선택: 드롭다운 목록에서 이전 카메라의 일련번호를 선택합니다.

  3. 구성 업데이트 버튼을 클릭하여 카메라 구성을 업데이트합니다.

이미지 캡처 포인트 검증

정확하고 신뢰할 수 있는 드리프트 보정 데이터를 획득하기 위해, 카메라를 교체한 후에는 캘리브레이션 구의 이미지를 캡처하는 포인트를 다시 검증해야 합니다.

새로운 카메라는 콜드 스타트 ​​상태에 있으므로 이미지 캡처 시 온도 상승으로 인해 내부 파라미터의 정확도가 변경될 수 있습니다. 따라서 카메라를 예열해야 합니다. 자세한 설명은 예열 내용을 참조하세요.

  1. 로봇을 이미지 캡처 포인트에 해당하는 플랜지 포즈로 이동합니다.

    로봇을 이동할 때 충돌이 발생하지 않도록 해야 합니다. 먼저 로봇을 목표 포즈로 수동으로 저속 이동시키고 충돌 상황이 발생하는지 수시로 관찰하는 것을 추천합니다.
    move robot to capture point

  2. ROI 조정 버튼을 클릭하여 캘리브레이션 구의 ROI를 조정합니다.

  3. 이미지 캡처 및 검증 버튼을 클릭하여 이미지 캡처 포인트 위치에서의 캘리브레이션 구 포즈의 반복 정밀도를 계산합니다.

모든 이미지 캡처 포인트가 검증될 때까지 위의 단계를 반복한 후 저장 버튼을 클릭합니다.

프로그램 실행 결과 확인

이미지 캡처 포인트가 모두 검증된 후, 로봇 프로그램을 실행한 후 결과를 확인하여 유효한 드리프트 보정 데이터가 생성되었는지 확인하세요.

  1. 로봇 프로그램을 실행합니다.

    자동 보정 프로그램을 실행하여 비전 시스템의 후속 정확도 드리프트 보정을 위한 캘리브레이션 구의 데이터를 수집합니다.

  2. 프로그램 실행 결과를 확인합니다.

    로봇 프로그램을 실행한 후, 확인 시작 버튼을 클릭하여 로봇 프로그램의 실행 결과를 확인하세요.

    • 검사에 통과하면 자동 보정 프로그램을 실행한 후 유효한 드리프트 보정 데이터가 생성되었음을 나타냅니다. 그런 다음 완료 버튼을 클릭하여 빠른 카메라 교체를 진행할 수 있습니다.

    • 검사에 실패하면 로봇 자동 보정 프로그램이 유효한 드리프트 보정 데이터를 생성하지 못했음을 나타냅니다. 이 경우 로봇 자동 보정 프로그램을 다시 실행하여 캘리브레이션 구의 포즈를 캡처하는 것이 좋습니다.

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