완료 여부 확인 기능 설명 인덱스를 사용한 이동 유형 스텝(예: 배열대로 이동, 순서대로 이동 등), 팔레타이징 스텝 또는 카운터 스텝의 실행이 완료되었는지 확인하여 데드 루프를 방지합니다. 응용 시나리오 일반적으로 배열대로 이동, 순서대로 이동 스텝과 함께 사용됩니다. 단일 주기 실행이 완료되면 완성 아웃 포트가 사용되고 그렇지 않으면 미완성 아웃 포트가 사용됩니다. 파라미터 설명 이동 스텝을 선택하기 프로젝트 중의 이동 스텝, 팔레타이징 스텝 또는 카운터 스텝을 선택합니다. 응용 예시 배열대로 이동 스텝과 함께 사용되며 이 스텝은 루프가 끝날 때까지 실행이 성공적으로 완료되었는지 여부를 판단합니다. 카운터 인덱스 변경
