임의 물체 피킹 V2

카메라 깊이 이미지

Image/Depth

물체의 원본 깊이 이미지.

카메라 컬러 이미지

Image/Color

물체의 원본 컬러 이미지.

시각화 출력

Image/Color

시각화 결과.

정렬된 마스크 이미지

Image/Color/Mask []

분할된 표면 마스크 이미지 목록입니다. "피킹 가능 표면-눌려 쌓인 표면" 우선순위로 정렬되며, 같은 유형 내에서는 면적이 큰 것부터 작은 것 순으로 출력됩니다.

피킹 가능 표시

Bool []

분할된 표면 마스크의 피킹 가능 표시 목록으로, 정렬된 마스크와 일대일로 대응합니다. true는 해당 표면이 피킹 가능함을, false는 해당 표면이 눌려 쌓인 표면임을 의미합니다.

모델 패키지 관리 도구

파라미터 설명: 이 파라미터는 딥 러닝 모델 패키지 관리 도구를 열고 딥 러닝 모델 패키지를 가져오는 데 사용됩니다. 모델 패키지 파일은 Mech-DLK에서 내보낸 “.dlkpack” 파일입니다.

조정 설명: 딥 러닝 모델 패키지 관리 도구의 사용 방법은 딥 러닝 모델 패키지 관리 도구를 참조하십시오.

모델 패키지 이름

파라미터 설명: 딥 러닝 모델 패키지를 가져온 후, 이 파라미터로 해당 스텝에서 사용할 모델 패키지를 선택합니다.

조정 설명: 딥 러닝 모델 패키지 관리 도구를 사용하여 딥 러닝 모델을 가져온 후, 드롭다운 리스트에서 해당 모델 이름을 선택합니다.

모델 패키지를 전환한 후 원래 모델 패키지 해제

파라미터 설명: 모델 패키지를 전환할 때 원래 모델 패키지가 점유한 리소스를 즉시 해제할지 제어합니다.

기본값: 선택함.

조정 설명: 선택하면 스텝이 다른 모델 패키지로 전환될 때 시스템은 원래 모델 패키지가 다른 스텝에서 계속 사용 중이어도 해당 리소스를 즉시 해제합니다. 선택하지 않으면 원래 모델 패키지가 어떤 스텝에서도 더 이상 사용되지 않을 때만 자동으로 리소스를 해제합니다.

모델 패키지 유형

파라미터 설명: 모델 패키지 이름을 선택하면 자동으로 모델 패키지 유형이 채워집니다.

입력 이미지 배치 크기

파라미터 설명: 매번 추론 시 처리할 이미지 수입니다.

GPU ID

파라미터 설명: 이 파라미터는 모델 패키지 추론에 사용할 GPU 장치 ID를 지정하는 데 사용됩니다.

조정 설명: 모델 패키지 이름을 선택한 후, 이 파라미터의 드롭다운 목록에서 모델 패키지 추론에 사용할 GPU 장치 ID를 선택합니다.

ROI 파일

추론 구성

파라미터 설명: 임의 물체 피킹 모델 패키지 추론 시의 관련 파라미터를 구성하는 데 사용됩니다. 편집기 열기를 클릭하면 추론 구성 창을 열 수 있습니다.

조정 설명: 관련 파라미터 설명은 추론 구성 도구를 참조하십시오.

이미지 위에 분할 마스크 그리기