궤적 단순화 현재 최신 버전 (2.2.0)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요. ■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다. 기능 설명 이 스텝은 궤적점 수를 줄여 궤적 형상을 단순화하면서도, 가능한 한 전체 궤적 형태를 유지할 수 있습니다. 응용 시나리오 이 스텝은 궤적의 복잡도를 낮춰야 하는 시나리오에 적합합니다. 예를 들어 후속 처리 시간을 줄이고, 로봇의 운동 효율을 높이는 데 사용할 수 있습니다. 입력 및 출력 입력 입력 포트 데이터 유형 설명 궤적 Pose[] 이 포트로 입력된 궤적은 단순화됩니다. 출력 출력 포트 데이터 유형 설명 단순화된 궤적 Pose[] 단순화된 궤적. 파라미터 설명 파라미터 설명 최대 편차 파라미터 설명: 이 파라미터는 궤적 단순화 시 허용되는 최대 편차를 나타냅니다. 편차가 클수록 궤적점 수는 더 많이 줄어들지만, 궤적 형상이 왜곡될 수 있습니다. 기본값: 0.30mm 강제 유지 간격 파라미터 설명: 원본 궤적에서 두 궤적점 사이 거리가 이 값보다 크면, 두 궤적점은 모두 유지됩니다. 기본값: 10.00mm 이 페이지가 도움이 되었습니까? 피드백 남기기 지원해 주셔서 감사합니다! 다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다: 온라인 커뮤니티 피드백 양식