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기능 설명

외부 서비스에 자체 정으한 메시지를 전송하는 데 사용됩니다.

이 스텝은 일반적으로 통신을 위한 외부 장치가 필요한 시나리오에서 사용됩니다.

인터페이스 통신 수신자

Adapter: Adapter 통신을 사용할 때 이 옵션을 선택하세요. 하니의 프로젝트에 여러 알림 스텝이 있는 경우, 모든 알림 스텝의 Adapter 서비스 명칭은 동일해야 합니다.
표준 인터페이스: 표준 인터페이스 통신을 사용할 때 이 옵션을 선택하세요.

자체 정의한 메시지입니다. Adapter는 메시지 내용에 따라 다른 논리를 실행합니다. 예를 들어 “분기 실행 종료”의 뜻을 전송하려면 메시지는 finish로 설정됩니다.

설명: 메시지를 전송하는 데 실패하면 소프트웨어의 처리입니다.

값:

이 파라미터를 선택하면 프로젝트가 이 스텝까지 실행될 때 로봇이 일시 정지됩니다. 이 파라미터를 선택하지 않으면 메시지를 보내는 동안 로봇은 계속 움직입니다.

메시지가 이 제한 시간(ms) 내에 전송되지 않으면 로봇이 *실패 시 처리*를 수행합니다.

*서비스 명칭*을 설정하여 계획 실패의 메시지를 Adapter로 전송하며 메시지 내용은 *finish*입니다.

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