포즈를 사원수와 평행 이동 벡터로 분해하기

현재 최신 버전 (2.2.0)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요.

■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

기능 설명

이 스텝은 포즈를 사원수와 평행 이동 벡터로 분해하는 데 사용됩니다.

응용 시나리오

이 스텝은 일반적으로 사용되는 포즈 분해 스텝으로 회전 벡터 및 포즈 중심 데이터 유형을 입력해야 하는 스텝에 데이터 소스를 제공합니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트	데이터 유형	설명
원시 포즈	Pose[]	원시 포즈 리스트.

입력 포트

데이터 유형

설명

원시 포즈

Pose[]

원시 포즈 리스트.

출력

출력 포트	데이터 유형	설명
회전 벡터	Quaternion[]	포즈의 회전 벡터(사원수 형식으로 저장됨).
포즈 중심	Vector3D[]	포즈의 중심 위치.

출력 포트

데이터 유형

설명

회전 벡터

Quaternion[]

포즈의 회전 벡터(사원수 형식으로 저장됨).

포즈 중심

Vector3D[]

포즈의 중심 위치.

파라미터 설명

| 포즈 시각화 설정 | 파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈의 시각화 형식을 설정하는 데 사용됩니다.

기본값: 출력한 포즈만 표시하기

값 리스트: 입력한 포즈만 표시하기, 출력한 포즈만 표시하기, 입력 및 출력한 포즈를 모두 표시하기

조정 설명: 실제 필요에 따라 드롭다운 목록에서 적절한 포즈 표시 설정을 선택합니다. 특정 효과에 대한 내용은 조정 예시를 참조하십시오.

조정 예시

포즈 시각화 설정

설명: 카메라 좌표계를 예시로 설명하자면 출력된 포즈만 표시하기, 입력한 포즈만 표시하기, 입력과 출력 포즈를 함께 표시하기를 선택할 때 각각의 포즈 표시 효과는 아래 그림과 같습니다.

이 페이지가 도움이 되었습니까?

피드백 남기기