이 스텝의 내용은 유지 보수 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 (docs@mech-mind.net)로 문의하십시오.
기능 설명
포즈를 사원수와 평행 이동 벡터로 분해합니다.
응용 시나리오
일반적으로 사용되는 포즈 분해 스텝으로 회전 벡터 및 포즈 중심 데이터 유형을 입력해야 하는 스텝에 데이터 소스를 제공합니다.
입력 및 출력
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