최상층의 포인트를 획득하기

원본 포인트 클라우드

PointCloud/XYZNormal

이 포트에 입력된 포인트 클라우드의 가장 높은 층의 포인트가 추출됩니다.

참조 방향

Pose[] -

수직 방향을 정의하는 데 사용되는 포즈(선택 사항, 이 포트가 사용되지 않으면 파라미터의 "참조 방향"이 사용됨; 여러 개의 포즈를 입력하면 첫 번째 포즈만 사용됨).

최상층 포인트

PointCloud/XYZNormal

추출된 포인트 클라우드의 가장 높은 층의 포인트.

X 값, Y 값, Z 값

설명: 이 파라미터는 기준 방향을 선택하기 위해 사용됩니다. 총 x, y, z 세 개 방향이 포함됩니다.

기본값: X = 0, Y = 0, Z = 1.0

권장값: 실제 상황에 근거하여 설정합니다.

가장 높은 층의 결과만 출력

설명: 이 파라미터는 포인트 클라우드에서 가장 높은 층에 있는 포인트만 획득할지 여부를 결정합니다.

기본값: 선택하지 않음.

권장값: 실제 상황에 근거하여 설정합니다.

층 높이

설명: 이 파라미터는 층 높이 설정하는 데 사용됩니다.

기본값: 100.000 mm

권장값: 실제 상황에 근거하여 설정합니다.

층 허용 편차

설명: 이 파라미터는 가장 높은 층과 나머지 층 사이의 높이 차이 상한을 설정하는 데 사용됩니다. 이 상한 값은 층 높이에 층 허용 편차를 곱한 값과 같습니다. 만약 특정 층과 가장 높은 층의 높이 차이가 이 값보다 작으면, 해당 층은 가장 높은 층에 속하는 것으로 간주됩니다.

기본값: 1.0

권장값: 실제 상황에 근거하여 설정합니다.