상자(2 측벽)를 감지하기

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기능 설명

이 스텝에서는 상자 두 측벽의 포즈 입력과 충돌 모델의 설정을 통해 각 측벽의 충돌 모델의 포즈와 치수를 계산합니다.

응용 시나리오

이 스텝은 상자를 인식하고 인식 결과를 외부 서비스로 보내서 충돌 감지를 수행하는 데 사용됩니다.

입력 및 출력

  • 입력:

    1. 상자의 두 측벽의 포즈.

  • 출력:

    1. 충돌 모델 포즈를 외부 서비스로 전송.

    2. 두 측벽의 포즈.

    3. 충돌 모델의 치수.

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