끝점의 목표점을 삽입하고 이동 파라미터를 보내기

원시 경로 목표점

Pose[]

이 포트에 입력된 웨이포인트 리스트의 끝에 새로운 웨이포인트가 삽입됩니다.

단일 경로 목표점

Pose

이 포트에 입력된 새로운 웨이포인트는 리스트의 끝에 삽입됩니다.

업데이트된 경로 목표점

Pose[]

리스트 끝에 새로운 웨이포인트를 삽입한 후의 웨이포인트 리스트입니다.

끝점 이동 거리

파라미터 설명: 이 파라미터는 끝점의 이동 거리를 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 0.0300

일반 이동 유형

파라미터 설명: 이 파라미터는 일반적인 이동 유형을 설정하는 데 사용됩니다. + 값 리스트: L, J, C + 기본값: L

일반 속도

파라미터 설명: 이 파라미터는 일반적인 이동 속도를 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 0.1000

일반 가속도

파라미터 설명: 이 파라미터는 일반적인 가속도를 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 0.1000

일반 혼합 반경

파라미터 설명: 이 파라미터는 일반적인 혼합 반경을 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 0.1000

특수 이동 유형

파라미터 설명: 이 파라미터는 특수한 이동 유형을 설정하는 데 사용됩니다. + 값 리스트: L, J, C + 기본값: L

특수 속도

파라미터 설명: 이 파라미터는 특수한 이동 속도를 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 0.1000

특수 가속도

파라미터 설명: 이 파라미터는 특수한 가속도를 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 0.1000

특수 혼합 반경

파라미터 설명: 이 파라미터는 특수한 혼합 반경을 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 0.1000

최내층 이동 유형

파라미터 설명: 이 파라미터는 최내층의 이동 유형을 설정하는 데 사용됩니다. + 값 리스트: L, J, C + 기본값: L

최내층 속도

파라미터 설명: 이 파라미터는 최내층의 이동 속도를 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 0.1000

최내층 가속도

파라미터 설명: 이 파라미터는 최내층의 가속도를 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 0.1000

최내층 혼합 반경

파라미터 설명: 이 파라미터는 최내층의 혼합 반경을 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 0.1000

가속도 우선

파라미터 설명: 이 파라미터는 가속도 파라미터를 우선할지 여부를 제어하는 데 사용됩니다. + 기본값: 선택하지 않음

이동 파라미터 전송

파라미터 설명: 이 파라미터는 이동 파라미터를 로봇 또는 다른 시스템에 전송할지 여부를 제어하는 데 사용됩니다. + 기본값: 선택하지 않음