로봇

현재 최신 버전 (2.1.0)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요.

■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

DH 파라미터 검사
- 로봇과 비전 시스템 간의 통신이 관절 각도를 사용하는 경우, 로봇의 DH 파라미터의 정확성이 로봇의 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다.
- 협업 로봇의 경우 출하 시 로봇과 로봇 매뉴얼의 DH 파라미터가 일치하지 않을 수 있습니다.
로봇 절대 정확도를 확인
- 로봇의 절대 정확도는 외부 파라미터 캘리브레이션 결과에 큰 영향을 미칠 수 있습니다.
- 평면 피킹, 깊은 빈 피킹 등 작업 범위가 비교적 넓은 피킹 작업에서는 로봇의 절대 정확도로 인해 피킹 오차도 다양해집니다.
로봇 반복 정확도 검사
- EIH 시나리오에서는 일반적으로 이미지 캡처 위치가 고정되어 있으므로 로봇 반복성 정확도는 외부 파라미터 정확도에 큰 영향을 미칩니다.
- 조립, 컨베이어 벨트 언로딩 등 상대적으로 작업 범위가 작은 작업에서는 로봇의 반복성 정확도가 요구 사항을 충족하는지 여부에 주의를 기울여야 합니다.