로봇

로봇과 비전 시스템 간의 통신이 관절 각도를 사용하는 경우, 로봇의 DH 파라미터의 정확성이 로봇의 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다.

협업 로봇의 경우 출하 시 로봇과 로봇 매뉴얼의 DH 파라미터가 일치하지 않을 수 있습니다.

로봇의 절대 정확도는 외부 파라미터 캘리브레이션 결과에 큰 영향을 미칠 수 있습니다.

평면 피킹, 깊은 빈 피킹 등 작업 범위가 비교적 넓은 피킹 작업에서는 로봇의 절대 정확도로 인해 피킹 오차도 다양해집니다.

EIH 시나리오에서는 일반적으로 이미지 캡처 위치가 고정되어 있으므로 로봇 반복성 정확도는 외부 파라미터 정확도에 큰 영향을 미칩니다.

조립, 컨베이어 벨트 언로딩 등 상대적으로 작업 범위가 작은 작업에서는 로봇의 반복성 정확도가 요구 사항을 충족하는지 여부에 주의를 기울여야 합니다.