로봇

로봇의 절대 정확도는 외부 파라미터 캘리브레이션 결과에 큰 영향을 미칠 수 있습니다.

평면 피킹, 깊은 빈 피킹 등 비교적 작업 범위가 넓은 피킹 작업에서는 로봇의 절대 정확도로 인해 피킹 오차도 다양해집니다.

EIH 시나리오에서는 일반적으로 이미지 캡처 위치가 고정되어 있으므로 로봇 반복성 정확도는 외부 파라미터 정확도에 큰 영향을 미칩니다.

조립, 컨베이어 벨트 언로딩 등 상대적으로 작업 범위가 작은 작업에서는 로봇의 반복성 정확도가 요구 사항을 충족하는지 여부에 주의를 기울여야 합니다.