포인트 클라우드의 순서를 배열하기

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이 스텝의 내용은 유지 보수가 중단된 상태입니다. 새 버전 스텝 지정한 포인트 클라우드의 파라미터를 계산하기를 사용하십시오. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 (docs@mech-mind.net)로 문의하십시오.

기능 설명

지정된 규칙에 근거하여 포인트 클라우드의 순서를 배열하는 동시에 대응하는 레이블과 믿음도를 출력합니다.

응용 시나리오

피킹 순서를 정하는 데 사용됩니다.

입력 및 출력

sort point clouds input and output

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