스텝 라이브러리 현재 보고 계신 매뉴얼은 구버전입니다. 페이지 오른쪽 상단을 클릭하면 최신 버전의 매뉴얼로 전환할 수 있습니다. 스텝의 파라미터에 관한 상세한 설명은 해당 링크를 클릭하여 확인하십시오. 이동 적응형 상대적인 이동 동적 이동 고정점 이동 배열대로 이동 순서대로 이동 외부 이동 상대적인 이동 DI DO DI 체크 DO를 설정하기 논리적 토폴로지 길표지 분기 메시지 분기 프로시저 프로시저 아웃 포트 길표지를 설정하기 로봇 유틸리티 말단장치를 체크하기 페이로드 설정 말단장치를 바꾸기 피킹 상태 설정 관절 각도를 획득하기 제어권 이전 서비스 알림 도구 분류 카운터 완료 여부 확인 인덱스 변경 리셋 기다리기 경로 경로 프로시저 비전 파렛트 포즈 업데이트 피킹된 물체를 업데이트하기 시나리오 물체 업데이트 비전 결과를 모두 사용했음 비전 인식 비전 이동 기타 실제 로봇을 실행하기 적응형 상대적인 이동