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기능 설명

외부 서비스에 자체 정으한 메시지를 전송하는 데 사용됩니다.

응용 시나리오

이 스텝은 일반적으로 통신을 위한 외부 장치가 필요한 시나리오에서 사용됩니다.

파라미터 설명

비이동 스텝 기본 파라미터

실행을 건너뛰기
없음

기본값. 해당 스텝의 실행을 건너뛰지 않습니다.

시뮬레이션할 때만

시뮬레이션을 할 때만 해당 스텝의 실행을 건너뜁니다. 아웃 포트는 실행 건너뛸 때의 아웃 포트 파라미터를 통해 저정됩니다.

항상

실제 실행 또는 시뮬레이션을 할 때 모두 해당 스텝의 실행을 건너뜁니다. 아웃 포트는 실행 건너뛸 때의 아웃 포트 파라미터를 통해 저정됩니다.

조절 설명

시뮬레이션할 때만 또는 *항상*으로 설정할 때 프로젝트 실행 중에는 현재 스텝을 건너뛰고 계속 다음 스텝을 실행합니다. 예를 들어, "DI 체크" 스텝이 프로젝트에 연결되어 있고 시뮬레이션 중 외부 입력 신호가 없는 경우, “실행을 건너뛰기” 파라미터를 설정하지 않으면 해당 스텝을 실행할 때 프로젝트 실행이 중지됩니다. 이 파라미터를 설정한 후에는 이 스텝을 실행하지 않고 시뮬레이션이 완료될 때까지 계속 다음 스텝을 실행합니다.

실행 건너뛸 때의 아웃 포트

실행을 건너뛰기 파라미터의 값은 시뮬레이션할 때만 또는 *항상*으로 설정해야 이 기능을 사용할 수 있습니다. 해당 스텝을 건너뛰고 계속 실행될 때의 아웃 포트를 지정합니다.

Adapter 서비스 명칭

Adapter 서비스 명칭*을 통해 이 스텝의 정보를 획득합니다. 프로젝트에 여러 *알림 스텝이 있는 경우, 모든 알림 스텝은 동일한 *서비스 명칭*을 사용해야 합니다.

메시지

자체 정의한 메시지입니다. Adapter는 메시지 내용에 따라 다른 논리를 실행합니다. 예를 들어 “분기 실행 종료”의 뜻을 전송하려면 메시지는 *finish*로 설정됩니다.

실패 시 처리

설명: 메시지를 전송하는 데 실패하면 소프트웨어의 처리입니다.

값:

  • Warning: 경고 알림(기본값).

  • Retry: 재시도.

  • Throw: 해당 스텝을 버리기.

로봇 정지 필요

이 파라미터를 선택하면 프로젝트가 이 스텝까지 실행될 때 로봇이 일시 정지됩니다. 이 파라미터를 선택하지 않으면 메시지를 보내는 동안 로봇은 계속 움직입니다.

제한 시간

메시지가 이 제한 시간(ms) 내에 전송되지 않으면 로봇이 *실패 시 처리*를 수행합니다.

응용 예시

*서비스 명칭*을 설정하여 계획 실패의 메시지를 Adapter로 전송하며 메시지 내용은 *finish*입니다.

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