3D 매칭 및 분류(멀티 모델)

설명: 이 파라미터는 생성된 포인트 클라우드 모델을 선택하는 데 사용됩니다.

파라미터 설명: 포인트 클라우드 모델 유형에 따라 매칭 모드를 선택합니다. 포인트 클라우드 모델이 공작물의 에지 모델인 경우 “에지 매칭”을 선택하고 포인트 클라우드 모델이 공작물의 면 모델인 경우 “표면 매칭”을 선택하십시오.

설명: 이 파라미터는 근사 매칭의 실행 모드를 선택하는 데 사용됩니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 모델 포인트 클라우드 포인트 수의 목표값을 설정하는 데 사용됩니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 상세 매칭의 실행 모드를 선택하는 데 사용됩니다.

파라미터 설명: 매칭 결과의 검증 점수가 이 역치보다 높으면 결과가 유효한 것으로 간주됩니다. 이 값이 높을수록, 결과는 더욱 정확해집니다.

위의 Basic 파라미터 디버그 레벨 내용을 참조하십시오.

파라미터 설명: 이 파라미터는 모델 분석에서 각 특징에 포함된 점쌍의 최대 수를 나타냅니다. 값이 작을수록 실행 속도는 빨라지지만 매칭 결과의 정확도는 떨어집니다.

파라미터 설명: 포인트 사이의 거리를 수량화하는 파라미터(거리 간격 = 거리 수량화 * 샘플링 간격)입니다. 이 값이 클수록 매칭 결과의 정확도가 더 낮아집니다.

파라미터 설명: 점쌍 특징 법선 방향 협각 수량화(각도 간격=360°/각도 수량화). 값이 클수록 매칭 결과의 정확도는 높아지지만 포인트 클라우드 품질에 대한 요구 사항은 높아집니다.

파라미터 설명: 매칭 과정에서 각 물체 포즈는 해당 투표 수를 획득하며, 포즈 투표 수가 "최고 점수와 투표 비율 하한 역치의 곱"보다 높을 경우 해당 포즈가 포즈 검증에 사용됩니다. 값이 낮을수록 정확한 매칭 결과를 찾을 가능성이 높아지지만 실행 시간이 길어집니다.

파라미터 설명: 시나리오 포인트 클라우드의 포인트를 샘플링하는 데 사용되며 기준점으로 비교점과 점쌍을 형성합니다. 이 값이 작을수록 실행 속도는 빨라지지만 매칭 결과의 정확도는 떨어집니다.

파라미터 설명: 시나리오 포인트 클라우드의 포인트를 샘플링하는 데 사용되며 비교점으로 기준점과 점쌍을 형성합니다. 이 값이 작을수록 실행 속도는 빨라지지만 매칭 결과의 정확도는 떨어집니다.

파라미터 설명: 이 파라미터를 선택한 후 후보 포즈와 선택된 포즈 사이의 거리가 물체 직경의 0.1배 미만인 경우 후보 포즈가 필터링됩니다.

설명: 이 파라미터는 복셀 길이를 생성하는 방법을 선택하는 데 사용됩니다.

설명: 이 파라미터는 복셀의 길이를 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다. 값이 클수록 매칭 결과가 더 부정확해지는 경향이 있습니다.

설명: 이 파라미터는 복셀 길이의 하한을 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다.

설명: 이 파라미터는 복셀 길이의 상한을 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다.

파라미터 설명: 에지 매칭 모드에서 모델 포인트 클라우드가 시나리오 포인트 클라우드와 매칭할 때 모델 회전 각도에 따라 포즈가 필터링됩니다. 모델 회전 각도가 "각도 차이 상한 역치"를 초과하면 포즈가 필터링됩니다.

파라미터 설명: "모델 회전 각도에 따라 포즈 필터링"의 파라미터 설명을 참조하십시오.

파라미터 설명: 이 파라미터는 근사 매칭 결과에 대한 편차 수정 능력을 선택하는 데 사용됩니다. 값이 높을수록 실제 물체 포즈와 크게 벗어나는 근사 포즈를 상세 포즈로 수정할 수 있습니다. 그러나 수정 능력이 너무 크면 정확도가 떨어지게 됩니다.

파라미터 설명: 위의 Basic 파라미터 디버그 레벨 내용을 참조하십시오.

파라미터 설명: 이 파라미터는 대칭축을 선택하고 물체의 초기 포즈를 회전하는 데 사용됩니다.

파라미터 설명: 물체의 초기 포즈를 "최소 회전 각도"에서 "최대 회전 각도"로 변경해야 하는 경우 이 파라미터를 사용하여 각도 간격을 설정합니다. 단위는 도(°)입니다.

파라미터 설명: "대칭 각도 간격"에 따라 물체의 초기 포즈를 회전시킬 때 최소 회전 각도이고 단위는 도(°)입니다.

파라미터 설명: "대칭 각도 간격"에 따라 물체의 초기 포즈를 회전시킬 때 최대 회전 각도이고 단위는 도(°)입니다.

파라미터 설명: 이 파라미터를 선택한 후 모델의 보이는 부분만 매칭에 참여합니다. 이는 매칭 점수 계산에 도움이 되며 결과적인 매칭 믿음도가 더 합리적입니다.

파라미터 설명: "디버그 출력"을 켜면 선택한 옵션이 생성되어 표시됩니다.

파라미터 설명: 이 파라미터를 선택하면 현재 모델 매칭 결과만 시각적으로 표시됩니다.

설명: 이 파라미터는 시각화할 포인트 클라우드 모델을 선택하는 데 사용됩니다.